[发明专利]一种小卫星地面测试天线自动调整装置

权利要求书

1.一种小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，包括：带支撑脚杯脚轮(1)、底座框架(2)、底座台面(3)、扶手(4)、高度驱动电机(5)、立梁(6)、立梁连接座(7)、立梁支撑杆(8)、立梁滑台(9)、拖链(10)、限位开关(11)、L型连接座(12)、角度调整两轴转台(13)和天线连接座(14)；

带支撑脚杯脚轮(1)安装在底座框架(2)的底部；

底座台面(3)安装在底座框架(2)上方；

扶手(4)竖直安装在底座台面(3)上；其中，小卫星地面测试天线自动调整装置通过推动所述扶手(4)进行移动；

立梁(6)竖直安装在底座台面(3)上，位于底座台面(3)的中心位置处；其中，立梁(6)通过立梁连接座(7)和立梁支撑杆(8)与底座台面(3)连接；

限位开关(11)安装在立梁(6)的一侧，上下各分布一个，用于限制立梁滑台(9)在立梁(6)上的上下运动范围，保证装置运行安全；拖链(10)安装在立梁(6)的另一侧；

L型连接座(12)的一边与立梁滑台(9)连接，另一边与角度调整两轴转台(13)连接；

天线连接座(14)设置在角度调整两轴转台(13)侧面，一端与所述角度调整两轴转台(13)连接，另一端与测试天线连接；

高度驱动电机(5)安装在立梁(6)的底部，立梁滑台(9)安装在立梁(6)的同步带上；

立梁支撑杆(8)一端与立梁(6)连接，另一端与底座台面(3)连接；其中，立梁支撑杆(8)与底座台面(3)所在平面呈设定夹角；设定夹角范围为：60°～75°；

高度驱动电机(5)驱动同步带运动，进而带动安装在同步带上的立梁滑台(9)沿立梁(6)上下运动，以调整测试天线的高度；

角度调整两轴转台(13)，用于调整测试天线的水平角度和俯仰角度；其中，水平角度的调整范围为180度，俯仰角度的调整范围为160度。

2.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，立梁连接座(7)为一直角三角形结构；其中，立梁连接座(7)的长直角边与立梁(6)连接固定，立梁连接座(7)的短直角边与底座台面(3)连接固定。

3.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，

立梁(6)的高度为：3m～6m；

小卫星地面测试天线自动调整装置的重心低于扶手(4)的高度，以保证所述小卫星地面测试天线自动调整装置在运行和移动过程中的稳定度。

4.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，高度驱动电机(5)和角度调整两轴转台(13)内的两个电机均采用带抱闸的伺服电机，以保证在突然断电情况下，测试天线仍然能够保持在原来位置，确保装置安全。

5.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，天线连接座(14)上设置有三种地面测试天线通用接口，以满足不同测试需求。

6.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，底座框架(2)采用铝型材加工得到，底座台面(3)采用高强度碳素钢加工得到，立梁(6)采用铝型材加工得到。

7.根据权利要求1所述的小卫星地面测试天线自动调整装置，其特征在于，角度调整两轴转台(13)采用铝合金加工得到，以减轻重量，保证所述小卫星地面测试天线自动调整装置运行的稳定性。