[发明专利]一种小卫星地面测试天线自动调整装置

说明书

本发明公开了一种小卫星地面测试天线自动调整装置，带支撑脚杯脚轮安装在底座框架的底部；底座台面安装在底座框架上；扶手竖直安装在底座台面上；立梁通过立梁连接座和立梁支撑杆与底座台面连接；限位开关安装在立梁的一侧，拖链安装在立梁的另一侧；L型连接座分别连接立梁滑台和角度调整两轴转台连接；天线连接座分别连接角度调整两轴转台和测试天线；高度驱动电机安装在立梁的底部，立梁滑台安装在立梁的同步带上。本发明实现了地面测试天线高度和角度调整，提高了测试天线调整效率。

技术领域

本发明属于测试天线调整技术领域，尤其涉及一种小卫星地面测试天线自动调整装置。

背景技术

在小卫星地面测试过程中，需开展各类天线(包括：测控天线、数传天线、载荷天线等)的有线和无线性能测试，以确保卫星发射后天线各种性能正常。由于小卫星的构型各异，各类天线的布局及其指向也各不相同，小卫星进行各类天线无线测试过程前都需要调整地面测试天线的高度和角度，使其指向与星上被测天线指向对齐，确保测试天线收发信号正常。

在天线无线测试过程中，传统做法是将地面测试天线安装至三角架上，主要通过改变伸杆长度来调整天线高度以及使用三角架上端三维云台来调整地面测试天线角度。由于卫星总装大厅与测试间一般不处于同一地点，因此在地面测试天线调整过程中，往往需要一名测试人员在电测间通过查看信号强度并指挥在卫星现场的另一名操作人员调整地面测试天线的高度和角度。对于角度为斜向上的星上天线，地面测试天线需要安装至很高的位置(大于3米)，传统三角架往往无法满足要求，或者能够安装到所需高度，但由于测试天线高度太高，三角架稳定性能下降，测试天线有倾覆的风险。

因此，使用传统三角架进行地面测试天线调整过程需要两人配合完成，调整效率低，并且使用场合具有一定的局限性。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种小卫星地面测试天线自动调整装置，能够实现远距离控制，提高了测试天线调整效率并且提高了使用场合适应性，可用于小卫星各类天线无线测试过程中地面测试天线的调整过程中。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种小卫星地面测试天线自动调整装置，包括：带支撑脚杯脚轮、底座框架、底座台面、扶手、高度驱动电机、立梁、立梁连接座、立梁支撑杆、立梁滑台、拖链、限位开关、L型连接座、角度调整两轴转台和天线连接座；

带支撑脚杯脚轮安装在底座框架的底部；

底座台面安装在底座框架上方；

扶手竖直安装在底座台面上；其中，小卫星地面测试天线自动调整装置通过推动所述扶手进行移动；

立梁竖直安装在底座台面上，位于底座台面的中心位置处；其中，立梁通过立梁连接座和立梁支撑杆与底座台面连接；

限位开关安装在立梁的一侧，上下各分布一个，用于限制立梁滑台在立梁上的上下运动范围，保证装置运行安全；拖链安装在立梁的另一侧；

L型连接座的一边与立梁滑台连接，另一边与角度调整两轴转台连接；

天线连接座设置在角度调整两轴转台侧面，一端与所述角度调整两轴转台连接，另一端与测试天线连接；

高度驱动电机安装在立梁的底部，立梁滑台安装在立梁的同步带上。

在上述小卫星地面测试天线自动调整装置中，立梁连接座为一直角三角形结构；其中，立梁连接座的长直角边与立梁连接固定，立梁连接座的短直角边与底座台面连接固定。

在上述小卫星地面测试天线自动调整装置中，立梁支撑杆一端与立梁连接，另一端与底座台面连接；其中，立梁支撑杆与底座台面所在平面呈设定夹角；设定夹角范围为：60°～75°。

在上述小卫星地面测试天线自动调整装置中，

立梁的高度为：3m～6m；