[发明专利]环焊缝射线检测装置

权利要求书

1.一种环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述环焊缝射线检测装置(100)包括轨道(1)、成像面板(2)、扫查器(3)、射线源(4)和控制器，所述轨道(1)呈环形，用于套在管道上，所述成像面板(2)安装在所述扫查器(3)上，所述扫查器(3)可移动地设置在所述轨道(1)上；

所述射线源(4)用于提供成像用的射线；

所述控制器，用于与上位机建立连接以接收控制指令，所述控制器被配置为，根据所述控制指令控制所述扫查器(3)沿所述轨道(1)移动、向所述上位机发送所述成像面板(2)上形成的图像。

2.根据权利要求1所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述轨道(1)包括圆弧状的本体(1a)、位于所述本体(1a)两端的接头(1b)和多个弹性垫片(1c)，所述本体(1a)两端的接头(1b)通过连接螺栓(12)连接，所述多个弹性垫片(1c)位于所述本体(1a)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述扫查器(3)包括底板(31)、以及分别设置在底板(31)上的偏心轮机构(32)、第一锁紧机构(33)、第二锁紧机构(34)和驱动机构(35)；

所述偏心轮机构(32)包括四个轮子，所述四个轮子呈矩阵布置在所述底板(31)上，所述四个轮子包括第一偏心轮(321)、第二偏心轮(322)、主驱动轮(323)和从动轮(324)；

所述第一锁紧机构(33)被配置为，调整所述第一偏心轮(321)与所述主驱动轮(323)之间的距离，使所述第一偏心轮(321)和所述主驱动轮(323)夹紧所述轨道(1)；

所述第二锁紧机构(34)被配置为，调整所述第二偏心轮(322)与所述从动轮(324)之间的距离，使所述第二偏心轮(322)和所述从动轮(324)夹紧所述轨道(1)；

所述驱动机构(35)被配置为，驱动所述主驱动轮(323)转动。

4.根据权利要求3所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述第一锁紧机构(33)和所述第二锁紧机构(34)的结构相同；

所述第一锁紧机构(33)包括第一转动杆(331)、第一连杆(332)、第二连杆(333)和第一手柄(331a)，所述第一转动杆(331)的一端铰接在所述底板(31)上，所述第一转动杆(331)的另一端与所述第一连杆(332)的一端铰接，所述第一连杆(332)的另一端与所述第二连杆(333)的一端铰接，所述第二连杆(333)的另一端与所述第一偏心轮(321)的转动轴连接，所述第一手柄(331a)连接在所述第一转动杆(331)上。

5.根据权利要求3所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述驱动机构(35)包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主驱动轮(323)的转动轴传动连接。

6.根据权利要求3所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述底板(31)包括第一底板(311)和第二底板(312)，所述第一底板(311)的一边和所述第二底板(312)的一边铰接；所述第一偏心轮(321)和所述主驱动轮(323)设置在所述第一底板(311)上，所述第二偏心轮(322)和所述从动轮(324)设置在所述第二底板(312)上。

7.根据权利要求6所述的环焊缝射线检测装置，其特征在于，所述扫查器(3)还包括曲率调整板(37)，所述曲率调整板(37)为等腰三角形板，所述曲率调整板(37)的三个角上分别设有第一通孔(37a)、第二通孔(37b)和第三通孔(37c)，所述第一通孔(37a)内设有第一销轴(371)、所述第二通孔(37b)内设有第二销轴(372)、所述第三通孔(37c)内设有第三销轴(373)，所述第一销轴(371)与所述第一底板(311)铰接，所述第二销轴(372)与所述第二底板(312)铰接，所述第一底板(311)和所述第二底板(312)之间通过所述第三销轴(373)铰接。