[发明专利]环焊缝射线检测装置

说明书

本公开提供了一种环焊缝射线检测装置，属于焊缝检测技术领域。环焊缝射线检测装置包括轨道、成像面板、扫查器、射线源、控制器，所述轨道呈环形，用于套在管道上，所述成像面板安装在所述扫查器上，所述扫查器可移动地设置在所述轨道上；所述射线源用于提供成像用的射线；所述控制器，用于与上位机建立连接以接收控制指令，所述控制器被配置为，根据所述控制指令控制所述扫查器沿所述轨道移动、向所述上位机发送所述成像面板上形成的图像。该环焊缝射线检测装置可以实时得到数字化的检测结果，以便于后续对检测结果进行复核查验。

技术领域

本公开涉及焊缝检测技术领域，特别涉及一种环焊缝射线检测装置

背景技术

在管道工程中常通过焊接技术连接多根管道，在管道焊接完成之后，需要对管道的环焊缝进行检测，如果环焊缝的检测结果不合格就需要重新焊接以确保焊接质量。

目前，管道环焊缝射线检测通常采用胶片成像方式。即在管道内设置射线源，在管道外设置胶片，射线源射出的射线会穿过焊缝至胶片上成像。

然而，在上述胶片成像方式中，胶片需要在暗室中冲洗显影，不能实时给出检测结果，从而导致检测效率较低。且上述胶片成像的方式得到的检测结果为图像，需要将形成有图像的胶片存放保存，以便于后续进行复核查验，但胶片存放成本高、难度大。一般在存放4-6年后，胶片易老化，原有的影像都会变色或褪色，造成无法再次查验底片。

发明内容

本公开实施例提供了一种环焊缝射线检测装置，可以实时得到数字化的检测结果，提高检测效率，且便于后续对检测结果进行复核查验。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种环焊缝射线检测装置，所述环焊缝射线检测装置包括轨道、成像面板、扫查器、射线源、控制器，所述轨道呈环形，用于套在管道上，所述成像面板安装在所述扫查器上，所述扫查器可移动地设置在所述轨道上；

所述射线源用于提供成像用的射线；

所述控制器，用于与上位机建立连接以接收控制指令，所述控制器被配置为，根据所述控制指令控制所述扫查器沿所述轨道移动、向所述上位机发送所述成像面板上形成的图像。

可选地，所述轨道包括圆弧状的本体、位于所述本体两端的接头和多个弹性垫片，所述本体两端的接头通过连接螺栓连接，所述多个弹性垫片位于所述本体的内壁上。

可选地，所述扫查器包括底板、以及分别设置在底板上的偏心轮机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构和驱动机构；

所述偏心轮机构包括四个轮子，所述四个轮子呈矩阵布置在所述底板上，所述四个轮子包括第一偏心轮、第二偏心轮、主驱动轮和从动轮；

所述第一锁紧机构被配置为，调整所述第一偏心轮与所述主驱动轮之间的距离，使所述第一偏心轮和所述主驱动轮夹紧所述轨道；

所述第二锁紧机构被配置为，调整所述第二偏心轮与所述从动轮之间的距离，使所述第二偏心轮和所述从动轮夹紧所述轨道；

所述驱动机构被配置为，驱动所述主驱动轮转动。

可选地，所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构的结构相同；

所述第一锁紧机构包括转动杆、第一连杆、第二连杆和手柄，所述转动杆的一端铰接在所述底板上，所述转动杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一偏心轮的转动轴连接，所述手柄连接在所述转动杆上。

可选地，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主驱动轮的转动轴传动连接。

可选地，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板的一边和所述第二底板的一边铰接；所述第一偏心轮和所述主驱动轮设置在所述第一底板上，所述第二偏心轮和所述从动轮设置在所述第二底板上。