[发明专利]一种马桶擦底机组合系统

权利要求书

1.一种马桶擦底机组合系统，其特征在于，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；

所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。

2.根据权利要求1所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述第一擦底装置和第二擦底装置包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；

所述擦拭轮通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱，所述转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；

所述挤水装置包括挤水杆，所述挤水杆横向安装于所述釉料箱内，所述挤水杆位于所述擦拭轮的前部，所述挤水杆以皮的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱的两侧。

3.根据权利要求2所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述挤水杆包括偏心旋转机构包括旋转杆、挤水杆、曲柄和推动气缸；

所述旋转杆的两端转动安装于所述釉料箱的两侧，所述挤水杆和所述旋转杆之间通过连杆以平行的方式固定安装；

所述旋转杆的两端伸出至釉料箱的外部，所述釉料箱的两侧均安装有推动气缸，所述旋转杆的一端固定安装于曲柄的一端，所述曲柄的另一端推动气缸的工作端铰接，所述旋转杆端部安装的曲柄和推动气缸在同一侧。

4.根据权利要求1所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，还包括顶升装置，所述釉料箱的后部铰接于所述机架，所述顶升装置安装于所述机架的前部，所述顶升装置的工作端铰接于所述釉料箱的前部。

5.根据权利要求4所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，还包括进水管路，所述进水管路横向设置于所述釉料箱，所述进水管路的一端封闭，另一端连接于水源；

所述进水管路安装于所述擦拭轮的后方。

6.根据权利要求5所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，还包括排水管，所述排水管路连通安装于所述釉料箱的底部，所述排水管路安装有水阀。

7.根据权利要求6所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述机架的支腿的底部安装有调平地脚。

8.根据权利要求7所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述进水管路开设有多个出水孔。

9.根据权利要求7所述的马桶擦底机组合系统，其特征在于，所述第一擦底装置的擦拭轮开设有容纳抓取机械手的夹具的空位，第二擦底装置的擦拭轮的擦拭位置对应于所述第二擦底装置的擦拭轮之间的间隔。