[发明专利]一种马桶擦底机组合系统

说明书

一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，抓取机械手用于抓取产品进行加工，抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。

技术领域

本发明涉及陶瓷卫浴生产设备，特别是一种马桶擦底机组合系统。

背景技术

由于卫浴行业生产是一个比较脏、灰尘污染指数很高的工作过程，其工作环境更是相当的恶劣。一方面，随着科技的发展，工业机器人在各行各业的运用趋于成熟，卫浴行业生产也渐渐地引入工业机器人来代替人工生产。另一方，随着人们生活水平的提高，人们对身体健康越来越重视，马卫浴行业生产这种又脏又损害身体健康的行业渐渐地出现了工人紧缺、人工成本很高等问题，而市场对马桶的需求量却是日益剧增。因此，传统的人工生产已经不能满足生产要求了，日益迫切需要一种新的生产方式来代替。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机组合系统，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行多次擦拭，从而达到很好的马桶擦底效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马桶擦底机组合系统，包括抓取机械手、第一擦底装置和线上擦底装置，所述抓取机械手和所述第一擦底装置设置于所述线上擦底装置的一旁，所述抓取机械手用于抓取产品进行加工，所述抓取机械手还用于将产品放置于线上擦底装置；

所述线上擦底装置包括第二擦底装置和输送线，所述第二擦底装置的擦拭轮开设有容纳输送线的输送带的间隔空位。

较佳地，所述第一擦底装置和第二擦底装置包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；

所述擦拭轮通过横向设置的转轴安装于所述釉料箱，所述转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；

所述挤水装置包括挤水杆，所述挤水杆横向安装于所述釉料箱内，所述挤水杆位于所述擦拭轮的前部，所述挤水杆以皮的两端通过偏心旋转方式安装于所述釉料箱的两侧。

较佳地，所述挤水杆包括偏心旋转机构包括旋转杆、挤水杆、曲柄和推动气缸；

所述旋转杆的两端转动安装于所述釉料箱的两侧，所述挤水杆和所述旋转杆之间通过连杆以平行的方式固定安装；

所述旋转杆的两端伸出至釉料箱的外部，所述釉料箱的两侧均安装有推动气缸，所述旋转杆的一端固定安装于曲柄的一端，所述曲柄的另一端推动气缸的工作端铰接，所述旋转杆端部安装的曲柄和推动气缸在同一侧。

较佳地，还包括顶升装置，所述釉料箱的后部铰接于所述机架，所述顶升装置安装于所述机架的前部，所述顶升装置的工作端铰接于所述釉料箱的前部。

进一步地，还包括进水管路，所述进水管路横向设置于所述釉料箱，所述进水管路的一端封闭，另一端连接于水源；

所述进水管路安装于所述擦拭轮的后方。

进一步地，还包括排水管，所述排水管路连通安装于所述釉料箱的底部，所述排水管路安装有水阀。

进一步地，所述机架的支腿的底部安装有调平地脚。

进一步地，所述进水管路开设有多个出水孔。

进一步地，所述第一擦底装置的擦拭轮开设有容纳抓取机械手的夹具的空位，第二擦底装置的擦拭轮的擦拭位置对应于所述第二擦底装置的擦拭轮之间的间隔。