[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述循环扇上设置有深度摄像头，包括：

获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；

根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；

将所述彩色深度图像输入预先训练的识别模型，以确定所述挂放衣物的潮湿区域；

基于所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置确定所述潮湿区域的边界坐标；

根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围；

其中，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，包括：

获取所述彩色深度图像的基准线，并计算所述左边界坐标与所述基准线的左图像距离，以及所述右边界坐标与所述基准线的右图像距离；

基于偏转距离计算公式，根据所述左图像距离和所述右图像距离分别计算所述循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离；

利用反三角函数公式，分别根据所述左偏转距离与右偏转距离和所述吹风距离计算所述循环扇的左偏转角度和右偏转角度；

基于所述左偏转角度和右偏转角度确定所述循环扇的左右偏转角度区间。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述基于所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置确定所述潮湿区域的边界坐标，包括：

获取所述挂放衣物的潮湿区域在所述彩色深度图像中的多个像素点坐标；

对多个所述像素点坐标进行筛选，以得到所述潮湿区域的边界坐标。

3.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度区间。

4.根据权利要求3所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述边界坐标包括上边界坐标和下边界坐标，所述根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度区间，包括：

获取所述彩色深度图像的基准线，并计算所述上边界坐标与所述基准线的上图像距离，以及所述下边界坐标与所述基准线的下图像距离；

基于偏转距离计算公式，根据所述上图像距离和所述下图像距离分别计算所述循环扇在第三方向上的上偏转距离和下偏转距离；

利用反三角函数公式，分别根据所述上偏转距离与下偏转距离和所述吹风距离计算所述循环扇的上偏转角度和下偏转角度；

基于所述上偏转角度与下偏转角度确定所述循环扇的上下偏转角度区间。

5.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述基于所述左偏转角度和右偏转角度确定所述循环扇的左右偏转角度区间，包括：

根据所述左边界坐标、右边界坐标和所述基准线确定所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置；

根据所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置确定所述循环扇的左右偏转方向；

根据所述左右偏转方向、左偏转角度和右偏转角度确定所述循环扇的左右偏转角度区间。

6.根据权利要求4或1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述偏转距离计算公式如下：

其中，表示偏转距离，F表示吹风距离，f表示摄像头的焦距，表示图像距离，。

7.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取样本图像，所述样本图像包括深度摄像头拍摄的潮湿状态的衣物图像和对应的干燥状态的衣物图像；

根据所述潮湿状态和干燥状态对所述样本图像进行标注，以构建样本数据；

基于卷积神经网络，根据所述样本数据进行模型训练以得到识别模型，并将得到的识别模型作为预先训练的识别模型。