[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及存储介质

说明书

本申请涉及智能家居领域，具体公开了一种循环扇控制方法、循环扇及存储介质，所述方法包括：获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；将所述彩色深度图像输入预先训练的识别模型，以确定所述挂放衣物的潮湿区域；基于所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置确定所述潮湿区域的边界坐标；根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。使循环扇能够根据晾衣架上挂放衣物的实际干湿情况对送风范围进行实时调节。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇及存储介质。

背景技术

在阴雨或潮湿天气，晾晒在晾衣架上的衣物往往由于天气原因不能及时晒干，衣物长时间潮湿可能会滋生细菌，引起一些皮肤疾病。因此，为了使晾晒在晾衣架上的衣物能够被及时晒干，可以利用循环扇对晾衣架所在位置进行吹风，以促进空气流通，加快衣物晒干的速度。

但现有的循环扇大多需要用户手动调节循环扇的摆动角度以及送风模式，从而实现循环扇根据晾衣架的位置进行吹风，并且由于在吹风过程中，晾衣架上挂放的湿衣物逐渐变干，循环扇无法实时根据晾衣架上挂放衣物的实际干湿情况对送风范围进行实时调节，降低了用户的使用体验。

因此，如何使循环扇能够根据晾衣架上挂放衣物的实际干湿情况对送风范围进行实时调节成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种循环扇控制方法、循环扇及存储介质，以使循环扇能够根据晾衣架上挂放衣物的实际干湿情况对送风范围进行实时调节。

第一方面，本申请提供了一种循环扇控制方法，所述循环扇上设置有深度摄像头，所述方法包括：

获取所述深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，所述彩色深度图像包括深度信息；

根据所述深度信息确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；

将所述彩色深度图像输入预先训练的识别模型，以确定所述挂放衣物的潮湿区域；

基于所述潮湿区域在所述彩色深度图像中的位置确定所述潮湿区域的边界坐标；

根据所述边界坐标和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。

第二方面，本申请还提供了一种一种循环扇，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；

所述摄像头用于采集包括挂放衣物的彩色深度图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的循环扇控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的循环扇控制方法。

本申请公开了一种循环扇控制方法、循环扇及存储介质，上述实施例提供的循环扇控制方法，通过获取深度摄像头采集的包括挂放衣物的彩色深度图像，然后根据彩色深度图像中的深度信息确定循环扇的吹风距离，随后将彩色深度图像输入预先训练的识别模型，从而确定挂放衣物的潮湿区域，再基于潮湿区域在彩色深度图像中的位置确定潮湿区域的边界坐标，最终根据边界坐标和吹风距离计算循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，从而使得循环扇能够根据左右偏转角度区间调整送风范围。根据采集到的彩色深度图像确定挂放衣物的潮湿区域，并根据潮湿区域的空间范围确定循环扇的左右偏转角度区间，从而确定循环扇的送风范围，使得循环扇能够对挂放衣物的潮湿区域的空间范围进行精准吹风，并且随着挂放衣物的逐渐干燥，循环扇能够根据潮湿区域及时调整送风区域，提高了对循环扇控制的便捷性和精准度。