[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆中的终端控制设备，所述终端控制设备与人机界面设备通信连接，所述车辆包括多个执行机构，所述车辆中存储有各个子功能对应的推荐手势，所述方法包括：

在监测到目标功能的开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据；

在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，以供所述目标执行机构执行所述当前手势数据对应的操作，包括：在所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势为周期性手势时，根据上一次所获取的手势数据及所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势，确定预期手势数据；若所述当前手势数据与所述预期手势数据的差异值在第三预设范围内，则根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆中存储有各个子功能对应的推荐手势；所述在监测到目标功能开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据，包括：

在监测到目标功能的开启指令时，将目标功能中各个子功能对应的推荐手势发送至所述人机界面设备，以供所述人机界面设备展示；

接收所述人机界面设备发送的当前手势数据。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆中存储有各个子功能对应的推荐手势；所述手势数据包括手势参数；

在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，包括：

根据所述手势数据，重构实际手势；

获取所述目标功能中各个所述子功能对应的推荐手势；

若所述实际手势与所述推荐手势的差异值在第一预设范围内，则根据所述推荐手势生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述手势数据还包括初步手势，所述初步手势为所述人机界面设备基于所获取的手势操作确定的手势；

所述获取所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势，包括：

若所述初步手势与所述实际手势的差异值在第二预设范围内，则获取所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述在监测到目标功能的开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据之前，还包括：

在接收所述人机界面设备发送的唤醒手势数据时，根据所述唤醒手势数据，确定推荐功能，并将所述推荐功能的推荐信息发送至所述人机界面设备，以供所述人机界面设备展示；

在监测到针对所述推荐信息的确认操作时，确定所述推荐功能为目标功能，并生成针对所述目标功能的开启指令。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于人机界面设备，所述人机界面设备与车辆中的终端控制设备通信连接，所述车辆包括多个执行机构，所述方法包括：

在监测到目标功能的开启指令时，接收并展示所述终端控制设备发送的目标功能中各个子功能对应的推荐手势，监测手势操作；

根据所述手势操作生成当前手势数据；

将所述当前手势数据发送至所述终端控制设备，以供所述终端控制设备在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，以供所述目标执行机构执行所述当前手势数据对应的操作，包括：在所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势为周期性手势时，根据上一次所获取的手势数据及所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势，确定预期手势数据；若所述当前手势数据与所述预期手势数据的差异值在第三预设范围内，则根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述手势操作生成当前手势数据，包括：

根据所述手势操作，确定手势参数；

根据所述手势参数，确定初步手势；

由所述手势参数及所述初步手势，生成所述当前手势数据。