[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了车辆控制方法、装置及系统，应用于车辆中的终端控制设备，所述终端控制设备与人机界面设备通信连接，所述车辆包括多个执行机构，其中，所述方法包括：在监测到目标功能的开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据；在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，以供所述目标执行机构执行所述当前手势数据对应的操作。本发明可以在手势数据由人机界面设备传输至终端控制设备的过程中遭到破坏时，避免因为手势数据的错误而造成车辆功能的误触发而发生危险，保证了利用手势控制车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及系统。

背景技术

当前，手势控制车辆已成为新的研究热点。在现有利用手势控制车辆的技术中，驾驶员的手势直接由人机界面(Human Machine Interface，HMI)设备进行处理，通过HMI设备识别驾驶员的意图，并将该意图直接传输给目标设备，进而由目标设备执行相应的操作。

但是，上述方式中，一旦识别驾驶意图的HMI模块出现故障或传递驾驶意图的路径出现失效，容易导致终端接受设备接收到的数据，不能代表真正的驾驶意图，甚至导致功能的误触发而发生行车危险。例如，全自动泊车误激活，导致高速非预期横向移动，发生严重的车毁人亡事故。

现有技术中，为了确保正确的识别和传递驾驶意图，需要对HMI设备及传递路径上的模块增加防护措施，且相关的设备需要按照对应的ASIL等级去开发。但上述方式不仅会大量增加成本，同时使得系统过于复杂而难以满足对应的ASIL等级要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法、装置及系统，以解决现有利用手势控制车辆的方式，无法有效避免因手势识别及数据传输错误而发生危险的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆控制方法，其中，应用于车辆中的终端控制设备，所述终端控制设备与人机界面设备通信连接，所述车辆包括多个执行机构，所述方法包括：

在监测到目标功能的开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据；

在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，以供所述目标执行机构执行所述当前手势数据对应的操作。

进一步地，所述的车辆控制方法中，所述车辆中存储有各个子功能对应的推荐手势；所述在监测到目标功能开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据，包括：

在监测到目标功能的开启指令时，将目标功能中各个子功能对应的推荐手势发送至所述人机界面设备，以供所述人机界面设备展示；

接收所述人机界面设备发送的当前手势数据。

进一步地，所述的车辆控制方法中，所述车辆中存储有各个子功能对应的推荐手势；所述手势数据包括手势参数；

在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，包括：

根据所述手势数据，重构实际手势；

获取所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势；

若所述实际手势与所述推荐手势的差异值在第一预设范围内，则根据所述推荐手势生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构。

进一步地，所述的车辆控制方法中，所述手势数据还包括初步手势，所述初步手势为所述人机界面设备基于所获取的手势操作确定的手势；

所述获取所述目标功能中各个子功能对应的推荐手势，包括：