[发明专利]车载网络系统

说明书

车载网络系统包括电源、上ECU(电子控制单元)、第一中间ECU和第二中间ECU、至少一个第一下ECU和至少一个第二下ECU、电源继电器和设置在第一通信路径和第二通信路径之间的通信继电器。当上ECU检测到在第一中间ECU中发生异常时，电源继电器和通信继电器被控制以使得第一电源路径和第二电源路径相互连接并且第一通信路径和第二通信路径相互连接，以及第二中间ECU执行向第一下ECU的电力供应和第一下ECU的通信管理。

技术领域

本发明涉及车载网络系统。

背景技术

车辆配备有称为电子控制单元(electronic control unit，ECU)的多个车载装置。多个ECU经由通信线相互连接以构成网络系统。第2011-40912号日本未审查的专利申请公开(JP 2011-40912 A)公开了一种形式的网络系统，在该网络系统中多个ECU(每个ECU被称为管理器)相互连接以构成上层网络，多个管理器ECU中的每个管理器ECU连接到其从属ECU，以针对每个管理器ECU构成下层网络。

发明内容

在JP 2011-40912A中公开的网络系统中，当管理器ECU发生故障并且管理器ECU的用于中继通信消息的中继功能等停止时，即使从属ECU正常工作，功能也变得无法发挥作用。

本发明提供高度稳健的车载网络系统。

根据本发明的第一方面的车载网络系统包括：电源；上电子控制单元；第一中间电子控制单元和第二中间电子控制单元，第一中间电子控制单元和第二中间电子控制单元中的每一者配置为从电源接收电力供应并执行与上电子控制单元的通信；至少一个第一下电子控制单元，其经由第一电源路径和第一通信路径连接至第一中间电子控制单元，通过第一中间电子控制单元执行向第一下电子控制单元的电力供应以及第一下电子控制单元的通信管理；至少一个第二下电子控制单元，其经由第二电源路径和第二通信路径连接至第二中间电子控制单元，通过第二中间电子控制单元执行向第二下电子控制单元的电力供应以及第二下电子控制单元的通信管理；电源继电器，其设置在第一电源路径和第二电源路径之间；和通信继电器，其设置在第一通信路径和第二通信路径之间，其中当上电子控制单元检测到在第一中间电子控制单元中发生异常时，电源继电器和通信继电器被控制以使得第一电源路径和第二电源路径相互连接并且第一通信路径和第二通信路径相互连接，以及通过第二中间电子控制单元执行向第一下电子控制单元的电力供应和第一下电子控制单元的通信管理。

在上述方面中，当上电子控制单元检测到在第二中间电子控制单元中发生异常时，电源继电器和通信继电器可以被控制以使得第一电源路径和第二电源路径相互连接并且第一通信路径和第二通信路径相互连接，以及可以通过第一中间电子控制单元执行向第二下电子控制单元的电力供应和第二下电子控制单元的通信管理。

在上述方面中，上电子控制单元可以配置为，当第二中间电子控制单元执行第一下电子控制单元的通信管理时，更新存储在第二中间电子控制单元中的信息。

在上述方面中，第二中间电子控制单元可以配置为，当第二中间电子控制单元执行第一下电子控制单元的通信管理时，更新要被用于执行通信管理的信息，并且第一中间电子控制单元可以配置为，当第一中间电子控制单元执行第二下电子控制单元的通信管理时，更新要被用于执行通信管理的信息。