[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，设有间隔的第一凹槽和第二凹槽；

收纳箱，位于所述第一凹槽中，用于收纳污物；以及

储液箱，位于所述第二凹槽中，用于存储清洁液。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

清洁辊，设于所述壳体中，且位于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽对应所述清洁辊的部分、和所述壳体的底部对应所述清洁辊的部分均避空设置；

供液机构，设于所述壳体中，具有进液端和出液端，所述进液端用于连通所述储液箱，所述出液端通过所述收纳箱向所述清洁辊输出所述清洁液。

3.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱包括：

箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口，底部设有收容槽，所述收容槽收容至少部分的所述清洁辊，所述吸口与所述收容槽连通；和

第一液道，位于所述收容槽中、沿所述清洁辊的轴向方向设置，且具有用于输出清洁液的出液部。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一液道包括围合件，所述围合件与所述收容槽的槽壁围合形成所述第一液道。

5.根据权利要求4所述的收纳箱，其特征在于，所述围合件具有相对的两侧部，所述侧部沿所述清洁辊的轴向方向设置，所述收容槽的槽壁上形成有相对的两导槽，每一所述侧部位于一所述导槽中。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述围合件具有底面和侧面，所述底面朝向所述清洁辊，所述侧面连接所述底面、且沿所述清洁辊的轴向方向设置，所述出液部开设于所述侧面。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述出液部为多个出液孔，所述多个出液孔沿所述清洁辊的轴向方向均匀间隔分布。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

第二液道，设于所述箱体内，具有进液口和出液口，所述进液口开设于所述箱体上、且与所述供液机构的出液端连通，所述出液口与所述第一液道连通。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述收容槽呈弧形、且具有在所述清洁辊的轴向方向上的第一侧和第二侧，所述吸口开设于所述第一侧和所述第一液道之间的所述收容槽的槽壁上，所述第一侧相对于所述第二侧伸出设置。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱包括：

箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；

支架，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述箱体的内部，所述第二端用于开启或密封所述吸口和所述抽气口；

密封结构，用于保持所述第二端密封所述吸口和所述抽气口；

顶杆组件，设于所述箱体中且可伸缩于所述箱体外，而具有第一位置和第二位置：

当位于所述第一位置时，所述顶杆组件抵顶所述支架，所述第二端开启所述吸口和所述抽气口；

当位于所述第二位置时，所述顶杆组件远离所述支架，所述第二端密封所述吸口和所述抽气口。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体包括箱盒和盖设于所述箱盒上的箱盖，所述吸口和所述抽气口开设于所述箱盒上，所述箱盒内设有凸台，所述顶杆组件设于所述凸台上、且位于所述支架下方。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述顶杆组件包括顶轴和密封件，所述密封件位于所述箱盒内，所述顶轴贯穿所述凸台、所述密封件而上下移动。

13.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述支架的第一端设于所述凸台上。