[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，包括壳体、收纳箱以及储液箱，其中，所述壳体设有间隔的第一凹槽和第二凹槽；所述收纳箱位于所述第一凹槽中，用于收纳污物；所述储液箱位于所述第二凹槽中，用于存储清洁液。本发明清洁机器人将收纳箱和储液箱间隔分体设置，增大了储液箱的容积，进而提高了一次储水的清洁面积。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

一般而言，清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地、洗地工作的机器人。按照是否采用液体，清洁机器人可以进一步分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人，其中，干式清洁机器人包括扫地机器人和吸尘机器人，湿式清洁机器人包括拖地机器人和洗地机器人。通常而言，湿式清洁机器人内部设置有水箱，水箱被间隔成了清水腔和污水腔，进而方便了水箱的取出和放置。然而，由于清洁机器人内部的空间有限，因此水箱的外形体积设计得比较小，从而导致清水腔的储水量比较小，一次储水的清洁面积较小。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人，旨在提高水箱的清水容量，而提高一次储水的清洁面积。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人包括：壳体，设有间隔的第一凹槽和第二凹槽；收纳箱，位于所述第一凹槽中，用于收纳污物；以及储液箱，位于所述第二凹槽中，用于存储清洁液。

优选地，所述清洁机器人还包括：清洁辊，设于所述壳体中，且位于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽对应所述清洁辊的部分、和所述壳体的底部对应所述清洁辊的部分均避空设置；供液机构，设于所述壳体中，具有进液端和出液端，所述进液端用于连通所述储液箱，所述出液端通过所述收纳箱向所述清洁辊输出所述清洁液。

优选地，所述收纳箱包括：箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口，底部设有收容槽，所述收容槽收容至少部分的所述清洁辊，所述吸口与所述收容槽连通；和第一液道，位于所述收容槽中、沿所述清洁辊的轴向方向设置，且具有用于输出清洁液的出液部。

优选地，所述收纳箱包括：箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；支架，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述箱体的内部，所述第二端用于开启或密封所述吸口和所述抽气口；密封结构，用于保持所述第二端密封所述吸口和所述抽气口；顶杆组件，设于所述箱体中且可伸缩于所述箱体外，而具有第一位置和第二位置：当位于所述第一位置时，所述顶杆组件抵顶所述支架，所述第二端开启所述吸口和所述抽气口；当位于所述第二位置时，所述顶杆组件远离所述支架，所述第二端密封所述吸口和所述抽气口。

优选地，所述清洁机器人还包括：驱动轮组件，设于所述壳体中，所述驱动轮组件包括轮支架和轮臂，所述轮支架固定在所述壳体中，所述轮臂与所述轮支架转动连接；所述轮臂设有对应所述顶杆组件的凸出部，所述轮支架对应所述凸出部开设有避空部，进而所述凸出部可随所述轮臂活动而具有配合位置和分离位置；当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部与所述顶杆组件配合，所述顶杆组件活动至所述第一位置；当所述凸出部位于所述分离位置时，所述凸出部与所述顶杆组件分离，所述顶杆组件活动至所述第二位置。

优选地，所述清洁机器人还包括：转动件，转动安装在所述壳体中，且位于所述凸出部和所述顶杆组件之间；当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部通过所述转动件与所述顶杆组件配合；当所述凸出部位于所述分离位置时，所述转动件与所述顶杆组件分离。

本发明技术方案，通过在壳体上设置间隔的第一凹槽和第二凹槽，且收纳箱位于第一凹槽中，储液箱位于第二凹槽中，进而收纳箱与储液箱间隔分体设置，由此增大了储液箱的容积，提高了清洁机器人一次储水的清洁面积。

附图说明