[发明专利]一种基于管道的货物运输方法及系统

权利要求书

1.一种基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述管道是一位于地下的管道，所述管道包括：管道运输入口、管道运输部、管道内货物装载部、以及管道运输出口四个部分；其中，待运输的货物部分位于管道内货物装载部，部分位于管道外货物装载部；各个运输装置根据其当前的使用情况位于管道内的各个部分或管道外；所述基于管道的货物运输方法包括以下步骤：

S110：实时判断是否接收到终端发出的运输申请指令；

S120：若是，则根据所述运输申请指令，向相应的运输装置下发调度指令，控制所述运输装置行驶至所述管道内或管道外货物装载部；

S130：所述管道内或管道外货物装载部根据运输需求装载货物到所述运输装置；

S140：当所述货物装载完毕后，获取所述货物的运输目的地，并根据所述运输目的地、所述管道的结构路径，生成相应的管道运输路径；

S150：控制所述运输装置以预设的运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口。

2.根据权利要求1所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述步骤S120中的调度指令下发的对象为：系统默认的距离所述管道内或管道外货物装载部最近、运输任务紧急且电量充足的运输装置、或用户自定义的符合运输条件的其他运输装置。

3.根据权利要求1所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述步骤S150的过程具体包括：

S151：判断所述运输装置前方的预设距离是否有另一运输装置/障碍物；

S152：若是，则实时获取所述运输装置与所述另一运输装置/障碍物的距离值；

S153：判断所述距离值是否呈变小的趋势；若否，则转入步骤S154；若是，则转入步骤S155；

S154：控制所述运输装置以预设的第一运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口；

S155：控制所述运输装置以预设的第二运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口；

其中，所述第一运输速度大于所述第二运输速度。

4.根据权利要求1所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述管道为双向运输通道，所述运输通道的宽度与所述运输装置的尺寸相匹配。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述基于管道的货物运输方法还包括以下步骤：

S160：判断所述运输装置在运输过程中的运输速度是否为异常运输速度；

S170：若是，则生成相应的故障警报信息及定位信息，并将所述故障警报信息及所述定位信息上传至后台。

6.根据权利要求5所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述定位信息的生成过程具体包括：

将所述运输装置的运输速度作为坐标轴的横轴、运输时间作为坐标轴的纵轴，在坐标轴中作出实时的运输速度、运输时间；

将所述实时的运输速度、运输时间通过一圆滑的曲线连接；

通过积分法计算所述圆滑的曲线与坐标轴第一象限所包围的面积；

定义所述面积为所述运输装置已行进的路程；

在所述管道运输路径中查找出所述已行进的路程，获取到所述货物当前的定位；

根据所述定位生成相应的定位信息。

7.根据权利要求6所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述基于管道的货物运输方法还包括以下步骤：

S180：将所述管道运输过程中的运输信息上传至后台进行分析处理。

8.根据权利要求7所述的基于管道的货物运输方法，其特征在于，所述运输信息包括：运输过程的起始时间、运输路径、运输装置的起始电量、运输速度、运输时长、以及运输货物的重量和类别。