[发明专利]一种基于管道的货物运输方法及系统

说明书

本发明提供一种基于管道的货物运输系统，包括：管道、运输装置、后台、终端。管道包括：管道运输入口、管道内货物装载部、管道运输部、管道运输出口。后台，用于判断是否接收到终端发出的运输申请指令；若是，则向相应的运输装置下发调度指令，控制运输装置行驶至管道内或管道外货物装载部。所述运输装置，用于当货物装载完毕，则获取货物的运输目的地；并根据运输目的地、管道的结构路径，生成管道运输路径；进而以预设的运输速度、行进方向行进至管道运输出口。本发明还提供了基于管道的货物运输方法，与现有技术相比，本发明能够形成的智能便捷、自动化程度高的地下运输，实现进一步提高物流运输效率的目的。

技术领域

本发明涉及管道运输的技术领域，尤其涉及一种基于管道的货物运输方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活越来越丰富，同时得益于交通越来越便捷，远程购物成为了人们日常生活的一部分。通常人们在远程购物后，包裹需要通过快递公司从异地运输至相应的城市，然后再逐级运送到用户的手中。在城市中进行包裹运输时，目前采用的方式通常为汽车运输，采用汽车运输，一方面会对城市的拥堵产生影响，另一方面也会对配送时间等产生影响，造成包裹无法及时进行运输和配送，大大降低了包裹的运输效率。

基于上述存在的缺陷，本发明采用管道式的货物运输对其进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于管道的货物运输方法及系统，能够形成的智能便捷、自动化程度高的地下运输，从而实现进一步方便用户生活的目的。

为达到上述目的，本发明提供一种基于管道的货物运输方法，所述管道是一位于地下的管道，所述管道包括：管道运输入口、管道运输部、管道内货物装载部、以及管道运输出口四个部分；其中，待运输的货物部分位于管道内货物装载部，部分位于管道外货物装载部；各个运输装置根据其当前的使用情况位于管道内的各个部分或管道外；所述基于管道的货物运输方法包括以下步骤：

S110：实时判断是否接收到终端发出的运输申请指令；

S120：若是，则根据所述运输申请指令，向相应的运输装置下发调度指令，控制所述运输装置行驶至所述管道内或管道外货物装载部；

S130：所述管道内或管道外货物装载部根据运输需求装载货物到所述运输装置；

S140：当所述货物装载完毕后，获取所述货物的运输目的地，并根据所述运输目的地、所述管道的结构路径，生成相应的管道运输路径；

S150：控制所述运输装置以预设的运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口。

优选的，所述步骤S120中的调度指令下发的对象为：系统默认的距离所述管道内或管道外货物装载部最近、运输任务紧急且电量充足的运输装置、或用户自定义的符合运输条件的其他运输装置。

优选的，所述步骤S150的过程具体包括：

S151：判断所述运输装置前方的预设距离是否有另一运输装置/障碍物；

S152：若是，则实时获取所述运输装置与所述另一运输装置/障碍物的距离值；

S153：判断所述距离值是否呈变小的趋势；若否，则转入步骤S154；若是，则转入步骤S155；

S154：控制所述运输装置以预设的第一运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口；

S155：控制所述运输装置以预设的第二运输速度、以及预设的行进方向沿所述管道运输路径行进至相应的管道运输出口；

其中，所述第一运输速度大于所述第二运输速度。

优选的，所述管道为双向运输通道，所述运输通道的宽度与所述运输装置的尺寸相匹配。