[发明专利]外科器械的控制装置、外科器械及其控制方法

权利要求书

1.一种外科器械的控制装置，所述外科器械包括端部执行器、切割刀组件、传动机构和电机，其特征在于，所述控制装置包括信号源模块和控制模块；所述信号源模块电性连接于所述控制模块，所述控制模块电性连接于所述电机；所述电机通过所述传动机构驱动所述端部执行器和驱动所述切割刀组件；在所述控制模块接收到所述端部执行器闭合到位的信号后，所述信号源模块发出第一信号，所述控制模块接收到所述第一信号后，所述控制模块开启压榨保持模式；在所述压榨保持模式中，无论是否接收到所述信号源模块发送的第二信号，所述控制模块均不发出用于指令所述电机运转以通过所述传动机构驱动所述切割刀组件向前移动的第三信号。

2.根据权利要求1所述的外科器械的控制装置，其特征在于，在所述压榨保持模式维持的时间达到预定时间长度后，所述压榨保持模式运行完毕；在所述压榨保持模式运行完毕后，在接收到所述信号源模块发出的所述第二信号后，所述控制模块发出所述第三信号。

3.根据权利要求1所述的外科器械的控制装置，其特征在于，在所述压榨保持模式维持的时间达到预定时间长度之前，所述信号源模块发出第四信号，所述控制模块接收到所述第四信号后，所述控制模块终止所述压榨保持模式；在所述压榨保持模式终止后，在接收到所述信号源模块发出的所述第二信号后，所述控制模块发出所述第三信号。

4.根据权利要求3所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述信号源模块包括按键，所述第一信号和所述第四信号均由所述按键被触发而发出；被触发的所述按键为同一个，或者，被触发的按键为对称设置、作用相同的两个按键中的一个。

5.根据权利要求1至3任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述第二信号的意图为通过所述控制模块指令所述电机运转以驱动所述切割刀组件向前移动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述信号源模块包括按键，所述按键用于在被触发后发出所述第二信号。

7.根据权利要求1至3任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括微控制单元，所述微控制单元用于在所述压榨保持模式运行完毕或者在所述压榨保持模式终止后对所述控制模块接收的所述第二信号进行分析和处理后发出低电平信号。

8.根据权利要求7所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于将接收的所述低电平信号转换成高电平信号并发出所述高电平信号。

9.根据权利要求8所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步包括电机控制单元，所述电机控制单元用于接收所述高电平信号并识别所述高电平信号中的电机控制信号，所述电机控制单元根据所述电机控制信号控制所述电机的运行状态。

10.根据权利要求7所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步包括检测单元，所述检测单元用于接收所述信号源模块发出的信号并将信号传送至所述微控制单元。

11.根据权利要求2、3任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括微控制单元，所述微控制单元存储有所述预定时间长度；所述微控制单元在所述控制模块接收到所述第一信号后开始计时，即所述压榨保持模式开启，将所述计时得到的时间长度与被存储的所述预定时间长度相比较，所述微控制单元判断所述压榨保持模式维持的时间是否达到所述预定时间长度。

12.根据权利要求2、3、11任一项所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述预定时间长度为10秒至60秒。

13.根据权利要求12所述的外科器械的控制装置，其特征在于，所述预定时间长度为15秒。