[发明专利]外科器械的控制装置、外科器械及其控制方法

说明书

本发明公开了一种外科器械的控制装置、外科器械及其控制方法，外科器械包括端部执行器、切割刀组件、传动机构和电机，控制装置包括信号源模块和控制模块；信号源模块电性连接于控制模块，控制模块电性连接于电机；电机通过传动机构驱动端部执行器和驱动切割刀组件；在控制模块接收到端部执行器闭合到位的信号后，信号源模块发出第一信号，控制模块接收到第一信号后，控制模块开启压榨保持模式；在压榨保持模式中，无论是否接收到信号源模块发送的第二信号，控制模块均不发出用于指令电机运转以通过传动机构驱动切割刀组件向前移动的第三信号。

技术领域

本发明涉及一种外科器械的控制装置、外科器械及其控制方法。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件、设置于杆身组件远侧端的端部执行器。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作组件包括本体及安装于本体的传动机构。吻合器还包括电机和触发器，触发器可被操纵以控制电机工作，电机驱动传动机构工作，传动机构驱动端部执行器开启和闭合。端部执行器用于夹持和压缩(也称为压榨)组织，组织中具有组织液，组织液难以被压缩从而使得含有较多量组织液的目标组织也难以被压缩，钉仓和抵钉座之间的目标组织厚度达不到有效缝合的安全范围，导致组织压榨不充分，会出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而导致切割缝合处出血等术后症状。希望通过压榨将组织液从被压榨的组织中充分排出，以利于吻合器进行切割和缝合。现有技术的端部执行器压榨控制装置和控制方法不能保证压榨时间，导致压榨效果不好，组织液不能充分排出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对组织压榨效果较佳的外科器械。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种外科器械的控制装置，所述外科器械包括端部执行器、切割刀组件、传动机构和电机，所述控制装置包括信号源模块和控制模块；所述信号源模块电性连接于所述控制模块，所述控制模块电性连接于所述电机；所述电机通过所述传动机构驱动所述端部执行器和驱动所述切割刀组件；在所述控制模块接收到所述端部执行器闭合到位的信号后，所述信号源模块发出第一信号，所述控制模块接收到所述第一信号后，所述控制模块开启压榨保持模式；在所述压榨保持模式中，无论是否接收到所述信号源模块发送的第二信号，所述控制模块均不发出用于指令所述电机运转以通过所述传动机构驱动所述切割刀组件向前移动的第三信号。

进一步的，在所述压榨保持模式维持的时间达到预定时间长度后，所述压榨保持模式运行完毕；在所述压榨保持模式运行完毕后，在接收到所述信号源模块发出的所述第二信号后，所述控制模块发出所述第三信号。

进一步的，在所述压榨保持模式维持的时间达到预定时间长度之前，所述信号源模块发出第四信号，所述控制模块接收到所述第四信号后，所述控制模块终止所述压榨保持模式；在所述压榨保持模式终止后，在接收到所述信号源模块发出的所述第二信号后，所述控制模块发出所述第三信号。

进一步的，所述信号源模块包括按键，所述第一信号和所述第四信号均由所述按键被触发而发出；被触发的所述按键为同一个，或者，被触发的按键为对称设置、作用相同的两个按键中的一个。

进一步的，所述第二信号的意图为通过所述控制模块指令所述电机运转以驱动所述切割刀组件向前移动。

进一步的，所述信号源模块包括按键，所述按键用于在被触发后发出所述第二信号。

进一步的，所述控制模块包括微控制单元，所述微控制单元用于在所述压榨保持模式运行完毕或者在所述压榨保持模式终止后对所述控制模块接收的所述第二信号进行分析和处理后发出低电平信号。