[发明专利]驱动装置、外科器械及其操作方法

权利要求书

1.一种驱动装置，由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一传动件和第一输出件，在所述第一状态，所述第一传动件驱动所述第一输出件运动；在所述第二状态，所述第一输出件未被驱动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和转动件，在所述第一状态，所述第一驱动件和所述转动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一驱动件和所述转动件中仅所述第一驱动件与所述动力组件接合。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一传动件、与所述第一传动件接合的第一输出件，第一传动件设置于所述转动件。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构和所述第一空转程结构均设置于所述转动件，在所述第一状态，所述第一有效转程结构和所述第一驱动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一空转程结构与所述动力组件耦合，所述第一驱动件与所述动力组件接合。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构为有齿部，所述第一空转程结构为无齿部，所述有齿部和所述无齿部邻接设置；所述第一驱动件为第一驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述动力组件包括电机及由所述电机驱动的前置驱动齿轮，在所述第一状态，所述前置驱动齿轮同时与所述有齿部和所述第一驱动齿轮啮合；在所述第二状态，所述前置驱动齿轮与所述无齿部耦合、与所述第一驱动齿轮啮合。

8.根据权利要求3或5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动件和所述转动件叠置，所述第一驱动件与所述转动件中的一个设置圆弧槽，另一个设置伸入所述圆弧槽的突起，所述圆弧槽的圆心位于所述第一驱动件的转动轴线。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述突起的宽度小于所述圆弧槽的宽度。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：所述突起与所述圆弧槽的端部抵接使得所述转动件和所述第一驱动件从所述第二状态切换至所述第一状态的预备位置。

11.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述第一运动转换组件包括第一槽和凸柱，所述第一槽与所述转动件的转动中心之间的径向距离沿所述第一槽增加或者减小，所述凸柱在所述第一槽内滑动将所述转动件的转动转换为所述凸柱的直线运动。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于：所述第一槽设置于所述转动件。

13.一种端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器驱动装置包括权利要求1至12任一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动端部执行器打开或闭合。

14.根据权利要求13所述的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述第一有效转程结构包括邻接设置的第一部分和第二部分，所述第一部分驱动所述端部执行器执行第一阶段的闭合而夹紧组织，所述第二部分驱动所述端部执行器执行第二阶段的闭合而压榨组织。