[发明专利]驱动装置、外科器械及其操作方法

说明书

本发明公开了一种驱动装置、外科器械及其操作方法，所述驱动装置由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。在第二状态时，第一运动转换组件脱离动力组件的驱动，运动转换组件受到的反向作用力不会经由第一驱动组件传递至动力组件，从而避免驱动装置的驱动效率受到影响。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置、端部执行器驱动装置、外科器械驱动装置、外科器械及外科器械的操作方法。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。吻合器还包括触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。吻合器还包括切割刀组件，触发器还可被操纵以驱动切割刀组件向前和向后移动。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。

操作组件包括本体及安装于本体的驱动装置，驱动装置用于驱动端部执行器使其打开或闭合。外科器械使用时，需要端部执行器夹持组织，端部执行器夹持组织的过程中，组织对端部执行器的反作用力会传递至驱动装置，上述反作用力会降低驱动装置的驱动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动效率更高的驱动装置。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种驱动装置，由动力组件驱动，所述驱动装置包括第一驱动组件、第一运动转换组件，所述第一驱动组件包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述驱动装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，所述动力组件与所述第一有效转程结构接合，所述第一有效转程结构驱动所述第一运动转换组件；在第二状态，所述动力组件与所述第一空转程结构耦合，所述第一运动转换组件脱离所述动力组件的驱动。

进一步的，所述第一运动转换组件包括第一传动件和第一输出件，在所述第一状态，所述第一传动件驱动所述第一输出件运动；在所述第二状态，所述第一输出件未被驱动。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件和转动件，在所述第一状态，所述第一驱动件和所述转动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一驱动件和所述转动件中仅所述第一驱动件与所述动力组件接合。

进一步的，所述第一运动转换组件包括第一传动件、与所述第一传动件接合的第一输出件，第一传动件设置于所述转动件。

进一步的，所述第一有效转程结构和所述第一空转程结构均设置于所述转动件，在所述第一状态，所述第一有效转程结构和所述第一驱动件均与所述动力组件接合；在所述第二状态，所述第一空转程结构与所述动力组件耦合，所述第一驱动件与所述动力组件接合。

进一步的，所述第一有效转程结构为有齿部，所述第一空转程结构为无齿部，所述有齿部和所述无齿部邻接设置；所述第一驱动件为第一驱动齿轮。

进一步的，所述动力组件包括电机及由所述电机驱动的前置驱动齿轮，在所述第一状态，所述前置驱动齿轮同时与所述有齿部和所述第一驱动齿轮啮合；在所述第二状态，所述前置驱动齿轮与所述无齿部耦合、与所述第一驱动齿轮啮合。

进一步的，所述第一驱动件和所述转动件叠置，所述第一驱动件与所述转动件中的一个设置圆弧槽，另一个设置伸入所述圆弧槽的突起，所述圆弧槽的圆心位于所述第一驱动件的转动轴线。

进一步的，所述突起的宽度小于所述圆弧槽的宽度。