[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括端部执行器、切割刀组件、电机及传动机构，所述传动机构包括驱动装置，所述驱动装置由所述电机驱动，所述驱动装置用于驱动所述端部执行器开启和闭合，所述驱动装置还用于驱动所述切割刀组件向前和向后移动，其特征在于：所述电机的数量为一个；所述驱动装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件包括有效转程结构和空转程结构，所述有效转程结构驱动所述第二部件运动，所述空转程结构不驱动所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件包括凹槽，所述凹槽包括第一槽和圆弧槽，所述第一槽为所述有效转程结构，所述圆弧槽为所述空转程结构，所述第一槽与所述圆弧槽的圆心之间的径向距离沿所述第一槽增加或减小；所述第二部件包括凸柱，所述凸柱可移动地容置于所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述第一槽为直线槽。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件为齿轮。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置还包括第三部件，所述第三部件固定于所述电机的输出轴，所述第三部件为另一齿轮，所述另一齿轮与所述第一部件啮合。

6.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述第二部件为压环组件，所述驱动装置还包括套管，所述套管可活动地连接于所述端部执行器，所述压环组件连接于所述套管。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件和所述第二部件均为有齿件；所述第一部件包括第一有齿部和缺齿部，所述缺齿部包括所述空转程结构，所述第一有齿部为所述有效转程结构；所述有效转程结构使得所述第一部件与所述第二部件相啮合，所述空转程结构使得所述第一部件与所述第二部件不啮合。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述缺齿部包括无齿部，所述无齿部为所述空转程结构。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于：所述缺齿部还包括第二有齿部。

10.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件为齿轮。

11.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置还包括芯轴，所述第二部件为齿条，所述芯轴连接于所述切割刀组件；所述齿条连接于所述芯轴。

12.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于所述电机的输出轴的第三部件，所述第三部件与所述第一部件啮合，所述第三部件为齿轮。

13.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于：所述第二部件为齿轮，所述驱动装置还包括第四部件、齿条和芯轴，所述第四部件为齿轮，所述第四部件与所述第二部件一体成型，所述第四部件的直径大于所述第二部件的直径，所述第四部件与所述齿条相啮合，所述齿条连接于所述芯轴，所述芯轴连接于所述切割刀组件。

14.根据权利要求要求2至6任一项所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述端部执行器开启和闭合；所述有效转程结构驱动所述第二部件运动进而驱动所述端部执行器开启或闭合，所述空转程结构不驱动所述第二部件。

15.根据权利要求7至13任一项所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述切割刀组件向前和向后移动；所述有效转程结构驱动所述第二部件运动进而驱动切割刀向前或向后移动，所述空转程结构不驱动所述第二部件。

16.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述端部执行器开启和闭合，所述第二驱动装置用于驱动所述切割刀组件向前和向后移动；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括所述第一部件和所述第二部件。