[发明专利]外科器械

说明书

本发明公开了一种外科器械，包括端部执行器、切割刀组件、电机及传动机构，所述传动机构包括驱动装置，所述驱动装置由所述电机驱动，所述驱动装置用于驱动所述端部执行器开启和闭合，所述驱动装置还用于驱动所述切割刀组件向前和向后移动，所述电机的数量为一个；所述驱动装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件包括有效转程结构和空转程结构，所述有效转程结构驱动所述第二部件运动，所述空转程结构不驱动所述第二部件。本发明的外科器械尺寸较小、成本较低，一个电机使得外科器械整体重量较小，医生操作起来较灵活。

技术领域

本发明涉及一种外科器械。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。吻合器还包括触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。吻合器还包括切割刀组件，触发器还可被操纵以驱动切割刀组件向前和向后移动。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作组件包括本体及安装于本体的第一驱动装置与第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动端部执行器使其打开和闭合，第二驱动装置用于驱动切割刀组件使其向前和向后移动。电机组件包括第一电机组件与第二电机组件，第一电机组件用于驱动第一驱动装置工作，第二电机组件用于驱动第二驱动装置工作。吻合器包括两个电机组件，尺寸较大、成本较高；另外，两个电机组件使得吻合器整体重量较大，医生操作起来灵活性较差。现有的第一驱动装置和第二驱动装置依靠不同的电机组件驱动才能满足端部执行器和切割刀组件之间的动作逻辑关系，无法实现由单个电机组件驱动第一驱动装置和第二驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尺寸较小、成本较低及操作较灵活的外科器械。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种外科器械，包括端部执行器、切割刀组件、电机及传动机构，所述传动机构包括驱动装置，所述驱动装置由所述电机驱动，所述驱动装置用于驱动所述端部执行器开启和闭合，所述驱动装置还用于驱动所述切割刀组件向前和向后移动，所述电机的数量为一个；所述驱动装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件包括有效转程结构和空转程结构，所述有效转程结构驱动所述第二部件运动，所述空转程结构不驱动所述第二部件。

进一步的，所述第一部件包括凹槽，所述凹槽包括第一槽和圆弧槽，所述第一槽为所述有效转程结构，所述圆弧槽为所述空转程结构，所述第一槽与所述圆弧槽的圆心之间的径向距离沿所述第一槽增加或减小；所述第二部件包括凸柱，所述凸柱可移动地容置于所述凹槽中。

进一步的，所述第一槽为直线槽。

进一步的，所述第一部件为齿轮。

进一步的，所述驱动装置还包括第三部件，所述第三部件固定于所述电机的输出轴，所述第三部件为另一齿轮，所述另一齿轮与所述第一部件啮合。

进一步的，所述第二部件为压环组件，所述驱动装置还包括套管，所述套管可活动地连接于所述端部执行器，所述压环组件连接于所述套管。

进一步的，所述第一部件和所述第二部件均为有齿件；所述第一部件包括第一有齿部和缺齿部，所述缺齿部包括所述空转程结构，所述第一有齿部为所述有效转程结构；所述有效转程结构使得所述第一部件与所述第二部件相啮合，所述空转程结构使得所述第一部件与所述第二部件不啮合。

进一步的，所述缺齿部包括无齿部，所述无齿部为所述空转程结构。

进一步的，所述缺齿部还包括第二有齿部。

进一步的，所述第一部件为齿轮。