[发明专利]实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法

权利要求书

1.一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息、所述目标机动车到预测点的目标信息以及所述预测点的位置信息，所述目标信息包括任一目标机动车到预测点之间包含的机动车数和所述预测点上游交叉路口信号灯信息；

根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间；

根据所述每一个目标机动车到达预测点的时间，确定在预测时间到达预测点的机动车台数；

所述获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息，包括：

利用多个视频跟踪设备连续跟踪检测预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息，所述多个视频跟踪设备依次设置在所述预测路段范围内，用于对检测区间内的机动车信息进行连续跟踪检测；

获取任意两个相邻视频跟踪设备检测到的第一行驶信息；

当任意两个相邻视频跟踪设备的所述第一行驶信息包含相同信息时，在所述相邻两个视频跟踪设备中的任一视频跟踪设备中清除所述相同信息；根据所述目标机动车的车牌、颜色、类型、驾驶员对任意两个相邻视频跟踪设备中的目标机动车作对比判断任意两个相邻视频跟踪设备的所述第一行驶信息是否包含相同信息；

当所述目标信息为目标机动车到所述预测点之间机动车数为零且不包含信号灯，或所述目标机动车到预测点之间机动车数为零且信号灯信息为通行状态时，根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：根据目标机动车第一行驶信息中的第一位置信息和所述预测点的位置信息，得到目标机动车与预测点之间的第一距离；根据所述第一距离以及所述目标机动车第一行驶信息中的第一速度信息，确定目标机动车达到所述预测点的时间；

当所述目标信息为目标机动车到所述预测点之间机动车数不为零且不包含信号灯，或目标机动车到预测点之间机动车数不为零且信号灯信息为通行状态时，根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：获取与所述目标机动车相邻的前方机动车的第二位置信息，以及所述前方机动车到达预测点的第一时间；根据所述第二位置信息与所述目标机动车的第一行驶信息中的第一位置信息，确定所述目标机动车与相邻的前方机动车之间的第二距离；根据所述第二距离和所述第一行驶信息中的第一速度信息，确定所述目标机动车到达所述前方机动车所在位置的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，确定目标机动车达到所述预测点的时间；

当所述目标信息为所述目标机动车到所述预测点之间机动车数为零且信号灯信息为禁止通行状态时，根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：根据目标机动车第一行驶信息中的第一位置信息和所述预测点的位置信息，得到目标机动车与预测点之间的第一距离；根据所述第一距离以及所述目标机动车第一行驶信息中的第一速度信息，得到目标机动车达到所述预测点的第三时间；获取信号灯的禁止通行时间；根据所述第三时间和所述禁止通行时间，确定目标机动车达到所述预测点的时间；

当所述目标信息为目标机动车到预测点之间机动车数不为零且信号灯信息为禁止通行状态时，根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：获取与所述目标机动车相邻的前方机动车的第二位置信息，以及所述前方机动车到达预测点的第一时间；根据所述第二位置信息与所述目标机动车的第一行驶信息中的第一位置信息，确定所述目标机动车与相邻的前方机动车之间的第二距离；根据所述第二距离和所述第一行驶信息中的第一速度信息，得到所述目标机动车到达所述前方机动车所在位置的第二时间；获取信号灯的禁止通行时间；根据所述第一时间、所述第二时间以及所述禁止通行时间，确定目标机动车达到所述预测点的时间；

所述实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法还包括：

获取预测时间到达所述预测点的实际机动车台数；

根据预测机动车台数和所述实际机动车台数得到机动车台数的预测精度；

所述实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法还包括：对视频跟踪检测设备检测到的信息进行可视化显示。