[发明专利]实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法

说明书

本发明公开了一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法，包括：获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息、目标机动车到预测点的目标信息以及预测点的位置信息，目标信息包括任一目标机动车到预测点之间包含的机动车数和预测点上游交叉路口信号灯信息；根据第一行驶信息、目标信息以及预测点位置信息，确定每一个目标机动车到达预测点的时间；根据每一个目标机动车到达预测点的时间，确定在预测时间到达预测点的机动车台数。本发明根据目标机动车的行驶信息和预测点位置信息实时确定预设路段范围每一个目标机动车到达预测点时间，根据每一个目标机动车到达预测点时间预测机动车数量，以便于及时对信号灯进行控制。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法。

背景技术

在一个区域的道路网中，交叉路口是制约路网通行效率的关键节点，而信号灯控制又是交叉路口安全与畅通的保证。为了提高信号灯控制路口的机动车通行效率，通过各种手段不断提高信号灯控制性能，以满足人们安全与快速通行的要求。故亟待提供一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法以对交叉路口的机动车数量进行预测以便于及时对信号灯进行控制。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于视频跟踪设备获取机动车位置可能存在延时，导致根据视频跟踪设备获取到的机动车到达预测点的时间计算不准确，影响对机动车台数预测的准确性的缺陷，从而提供一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法。

根据第一方面，本发明公开了一种实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法，包括如下步骤：获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息、所述目标机动车到预测点的目标信息以及所述预测点的位置信息，所述目标信息包括任一目标机动车到预测点之间包含的机动车数和所述预测点上游交叉路口信号灯信息；根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间；根据所述每一个目标机动车到达预测点的时间，确定在预测时间到达预测点的机动车台数。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息，包括：利用多个视频跟踪设备连续跟踪检测预测路段范围内目标机动车的第一行驶信息，所述多个视频跟踪设备依次设置在所述预测路段范围内，用于对检测区间内的机动车信息进行连续跟踪检测；获取任意两个相邻视频跟踪设备检测到的第一行驶信息；当任意两个相邻视频跟踪设备的所述第一行驶信息包含相同信息时，在所述相邻两个视频跟踪设备中的任一视频跟踪设备中清除所述相同信息。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述目标信息为目标机动车到所述预测点之间机动车数为零且不包含信号灯，或所述目标机动车到预测点之间机动车数为零且信号灯信息为通行状态；根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：根据目标机动车第一行驶信息中的第一位置信息和所述预测点的位置信息，得到目标机动车与预测点之间的第一距离；根据所述第一距离以及所述目标机动车第一行驶信息中的第一速度信息，确定目标机动车达到所述预测点的时间。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述目标信息为目标机动车到所述预测点之间机动车数不为零且不包含信号灯，或目标机动车到预测点之间机动车数不为零且信号灯信息为通行状态；根据所述第一行驶信息、所述目标信息以及所述预测点的位置信息，确定每一个目标机动车到达所述预测点的时间，包括：获取与所述目标机动车相邻的前方机动车的第二位置信息，以及所述前方机动车到达预测点的第一时间；根据所述第二位置信息与所述目标机动车的第一行驶信息中的第一位置信息，确定所述目标机动车与相邻的前方机动车之间的第二距离；根据所述第二距离和所述第一行驶信息中的第一速度信息，确定所述目标机动车到达所述前方机动车所在位置的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间，确定目标机动车达到所述预测点的时间。