[发明专利]道路质量检测方法、装置、存储介质和系统

权利要求书

1.一种道路质量检测方法，其特征在于：

获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；

根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；

根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；

根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。

2.根据权利要求1所述的道路质量检测方法，其特征在于：

将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；

将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；

根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。

3.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块(1)，用于获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；

高程变化求解模块(2)，用于根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；

位移变化求解模块(3)，用于根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；

路线绘图模块(4)，用于根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。

4.根据权利要求3所述的道路质量检测装置，其特征在于，还包括：

分类模块(5)，用于将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合

求平均模块(6)，用于将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；

车道绘图模块(7)，根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。

5.一种存储介质，其特征在于：存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述道路质量检测方法的步骤。

6.一种系统，其特征在于：具有服务器和若干与服务器通讯连接的且置于车辆上的设备；

所述设备包括：设备处理器、设备存储器、GPS模块、加速度传感器、重力传感器和无线通讯模块；

其中设备存储器上存储有设备计算机程序，该设备计算机程序被设备处理器执行时，通过GPS模块获取车辆位置坐标信息和车辆行驶速度信息，通过加速度传感器获取车辆加速度信息，通过重力传感器获取车辆振动信息，通过无线通讯模块将车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息发送给服务器；

所述服务器包括：服务器处理器和服务器存储器，以及存储于服务器存储器上的服务器计算机程序，该服务器计算机程序被服务器处理器执行时实现权利要求1或2所述道路质量检测方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述设备采用移动终端，移动终端具有用于获取该移动终端姿态信息的陀螺仪和磁力传感器。