[发明专利]一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法在审
申请号: | 202010368536.4 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN111374117A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 张妍;刘锋;郭维威;张静;郑英玲 | 申请(专利权)人: | 黑龙江工业学院 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 158100 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 农药 喷洒 方法 | ||
1.一种智能控制的农药喷洒机,包括无人机安装壳(1)、药桶(5)、微型泵(12)和微型电机(15),其特征在于:所述无人机安装壳(1)的顶端外侧安装有旋翼(2),且无人机安装壳(1)的下表面左右两端均焊接有支撑板(3),并且支撑板(3)的内侧面固定有横板(4),所述药桶(5)安装在横板(4)的上方,且药桶(5)的顶端连接有桶盖(6),所述药桶(5)的前端焊接有入料管(7),且入料管(7)的内部安装有筛网(8),并且入料管(7)的顶端连接有管盖(9),所述药桶(5)的底端连接有连接管(10),且药桶(5)的下表面焊接有支撑脚(11),所述微型泵(12)位于微型泵(12)的内侧,且微型泵(12)的输出端连接有L型管(13),并且L型管(13)的底端连接有活动管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述微型电机(15)安装在横板(4)的内部,且微型电机(15)的输出端连接有第一齿轮(16),并且第一齿轮(16)的左侧连接有第二齿轮(17),所述活动管(14)的末端上表面固定有支撑杆(18),且活动管(14)的底端连接有喷头(19)。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述横板(4)的底端开设有环轨(20),且活动管(14)贯穿于横板(4)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述桶盖(6)螺纹安装在药桶(5)的顶端,且桶盖(6)的外表面与无人机安装壳(1)的下表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述筛网(8)与入料管(7)的连接方式为卡合连接,且入料管(7)倾斜安装在药桶(5)的前端。
6.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述活动管(14)的顶端纵截面呈“T”字型结构,且活动管(14)与第二齿轮(17)固定连接,并且活动管(14)与L型管(13)构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒机,其特征在于:所述支撑杆(18)的顶端呈球形结构,且支撑杆(18)的顶端嵌入式安装在横板(4)的底端。
8.一种根据权利要求1所述的智能控制的农药喷洒机的喷洒方法,其特征在于:首先通过入料管(7)向药桶(5)的内部输送水和农药,然后将管盖(9)盖在入料管(7)上,需要喷洒农药时,打开微型泵(12)和微型电机(15),微型泵(12)的输入端与连接管(10)法兰连接,微型泵(12)通过连接管(10)和L型管(13)将药桶(5)内部的农药输送至活动管(14)的内部,通过喷头(19)喷向农田;
微型电机(15)通过第一齿轮(16)和第二齿轮(17)带动活动管(14)旋转,活动管(14)顶端的圆环与L型管(13)的底端卡合连接,避免水从活动管(14)与L型管(13)之间的缝隙漏出,且活动管(14)上的支撑杆(18)在环轨(20)的内部旋转,增加活动管(14)旋转的稳定性,活动管(14)旋转过程中,喷头(19)喷洒的位置改变,喷洒不同位置的农田,当需要拆下药桶(5),清洗药桶(5)的内部时,由于药桶(5)上的支撑脚(11)通过螺钉与横板(4)固定连接,药桶(5)底端的连接管(10)通过法兰与微型泵(12)连接,将支撑脚(11)与横板(4)以及连接管(10)与微型泵(12)分开,将药桶(5)从横板(4)上取下,然后转动桶盖(6),全面清洗药桶(5)的内部即可。
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