[发明专利]一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法在审
申请号: | 202010368536.4 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN111374117A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 张妍;刘锋;郭维威;张静;郑英玲 | 申请(专利权)人: | 黑龙江工业学院 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 158100 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 农药 喷洒 方法 | ||
本发明公开了一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法,包括无人机安装壳、药桶、微型泵和微型电机,所述无人机安装壳的顶端外侧安装有旋翼,所述药桶安装在横板的上方,所述药桶的前端焊接有入料管,所述药桶的底端连接有连接管,所述微型泵位于微型泵的内侧,且微型泵的输出端连接有L型管,并且L型管的底端连接有活动管,所述微型电机安装在横板的内部,且微型电机的输出端连接有第一齿轮,并且第一齿轮的左侧连接有第二齿轮,所述活动管的末端上表面固定有支撑杆,且活动管的底端连接有喷头。该智能控制的农药喷洒机,能够全面清洗药桶,通过旋转活动管便于提高喷洒的广度,提高效率,避免漏水。
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域,具体为一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法。
背景技术
为了减轻农民的工作负担,将农药箱安装在无人机上,使用无人机带动农药箱移动,只需施药人员手拿遥控操作即可喷洒,远离喷药环境,使人体不容易受到药物侵害,最大限度的减少了工作人员接触农药的时间,从而可以保证工作人员的生命安全。
但现有的农药喷洒机药桶固定在无人机上,不便于全面清洗药桶,通过设置多组喷头提高喷洒的广度,提高成本,因此,我们提出一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能控制的农药喷洒机及喷洒方法,以解决上述背景技术中提出的现有的农药喷洒机药桶固定在无人机上,不便于全面清洗药桶,通过设置多组喷头提高喷洒的广度,提高成本的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能控制的农药喷洒机,包括无人机安装壳、药桶、微型泵和微型电机,所述无人机安装壳的顶端外侧安装有旋翼,且无人机安装壳的下表面左右两端均焊接有支撑板,并且支撑板的内侧面固定有横板,所述药桶安装在横板的上方,且药桶的顶端连接有桶盖,所述药桶的前端焊接有入料管,且入料管的内部安装有筛网,并且入料管的顶端连接有管盖,所述药桶的底端连接有连接管,且药桶的下表面焊接有支撑脚,所述微型泵位于微型泵的内侧,且微型泵的输出端连接有L型管,并且L型管的底端连接有活动管,所述微型电机安装在横板的内部,且微型电机的输出端连接有第一齿轮,并且第一齿轮的左侧连接有第二齿轮,所述活动管的末端上表面固定有支撑杆,且活动管的底端连接有喷头。
优选的,所述横板的底端开设有环轨,且活动管贯穿于横板的中部。
优选的,所述桶盖螺纹安装在药桶的顶端,且桶盖的外表面与无人机安装壳的下表面贴合。
优选的,所述筛网与入料管的连接方式为卡合连接,且入料管倾斜安装在药桶的前端。
优选的,所述活动管的顶端纵截面呈“T”字型结构,且活动管与第二齿轮固定连接,并且活动管与L型管构成转动结构。
优选的,所述支撑杆的顶端呈球形结构,且支撑杆的顶端嵌入式安装在横板的底端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该智能控制的农药喷洒机,能够全面清洗药桶,通过旋转活动管便于提高喷洒的广度,提高效率,避免漏水;
1.设置有药桶、连接管和支撑脚,药桶上的支撑脚通过螺钉固定在横板上,药桶上的连接管通过法兰与微型泵连接,能够将药桶从横板上取下,全面清洗药桶;
2.设置有活动管和喷头,在微型电机的作用下活动管和喷头在横板的下方旋转,在无人机安装壳飞行过程中更换喷头的位置,方便提高喷洒的广度,提高效率;
3.设置有L型管和活动管,活动管的顶端的凸出结构与L型管的底端卡合连接,活动管旋转过程中,活动管顶端的凸出结构在L型管的底端旋转,将L型管和活动管的连接处封住,避免漏水。
附图说明
图1为本发明正视剖切结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
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