[发明专利]一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法

权利要求书

1.一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，其特征在于：实时测量原始需求轮边扭矩和实际轮边扭矩，根据原始需求轮边扭矩与实际轮边扭矩确定扭矩偏差补偿值，将所述扭矩偏差补偿值与原始需求轮边扭矩相加得到总需求轮边扭矩，通过整车控制单元控制统一分配总需求轮边扭矩至发动机控制单元和电机控制单元，将实际轮边扭矩与原始需求轮边扭矩的偏差控制在设定范围内，实现全传动部件扭矩偏差的统一自学习；

所述扭矩偏差补偿值包括扭矩偏差前馈值、扭矩偏差自学习值和扭矩偏差常数；

所述扭矩偏差前馈值的确定过程为：标定需求扭矩前馈补偿表，根据原始需求轮边扭矩从所述需求扭矩前馈补偿表中查找与所述原始需求轮边扭矩对应的扭矩值，则查找的扭矩值为扭矩偏差前馈值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，其特征在于，标定需求扭矩前馈补偿表的过程为：在车辆测试过程中，驾驶车辆基于电池电量以10％为步长、需求轮边扭矩以50Nm为步长进行全工况扫点，得到各工况下的扭矩偏差前馈值，扫点结束后，建立以电池电量、需求轮边扭矩和扭矩偏差前馈值为基准的MAP，作为需求扭矩前馈补偿表导入整车控制单元中。

3.根据权利要求1所述的混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，其特征在于，所述扭矩偏差自学习值A通过以下公式确定：

A＝B－C－D，为B原始需求轮边扭矩，C为实际轮边扭矩，D为扭矩偏差前馈值。

4.根据权利要求1所述的混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，其特征在于，所述扭矩偏差常数的确定过程为：上一驾驶周期中，记录每一次加速踏板开度变化时得到的扭矩偏差自学习值，取所有扭矩偏差自学习值的平均值作为当前驾驶周期的扭矩偏差常数。

5.根据权利要求4所述的混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，其特征在于，所述驾驶周期为从车辆启动至车辆熄火的一段时间。