[发明专利]一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法。它实时测量原始需求轮边扭矩和实际轮边扭矩，根据原始需求轮边扭矩与实际轮边扭矩确定扭矩偏差补偿值，将所述扭矩偏差补偿值与原始需求轮边扭矩相加得到总需求轮边扭矩，通过整车控制单元控制统一分配总需求轮边扭矩至发动机控制单元和电机控制单元，将实际轮边扭矩与原始需求轮边扭矩的偏差控制在设定范围内，实现全传动部件扭矩偏差的统一自学习。本发明通过将扭矩补偿值补偿到需求轮边扭矩，实现全传动系统部件的扭矩控制偏差进行统一的自学习，解决了现有对单一传动部件进行扭矩偏差控制存在的复杂问题，满足车辆在整个生命周期内的扭矩控制精度要求，方法简单，易实现。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法。

背景技术

现阶段混合动力车型在扭矩控制系统上存在实际轮边扭矩与需求扭矩偏差较大的问题，在不同的驾驶工况下，这种扭矩偏差主要来自于整车全传动系统部件，包括发动机、变速箱、发电机、传动电机齿轮等等。而对于每一个传动部件来说，扭矩控制偏差都各有不同，这就导致想要实现平滑和精确的扭矩控制变得异常困难。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法。

本发明采用的技术方案是：一种混合动力车型全传动部件扭矩偏差的自学习方法，实时测量原始需求轮边扭矩和实际轮边扭矩，根据原始需求轮边扭矩与实际轮边扭矩确定扭矩偏差补偿值，将所述扭矩偏差补偿值与原始需求轮边扭矩相加得到总需求轮边扭矩，通过整车控制单元控制统一分配总需求轮边扭矩至发动机控制单元和电机控制单元，将实际轮边扭矩与原始需求轮边扭矩的偏差控制在设定范围内，实现全传动部件扭矩偏差的统一自学习。

进一步地，所述扭矩偏差补偿值包括扭矩偏差前馈值、扭矩偏差自学习值和扭矩偏差常数。

进一步地，所述扭矩偏差前馈值的确定过程为：标定需求扭矩前馈补偿表，根据原始需求轮边扭矩从所述需求扭矩前馈补偿表中查找与所述原始需求轮边扭矩对应的扭矩值，则查找的扭矩值为扭矩偏差前馈值。

进一步地，标定需求扭矩前馈补偿表的过程为：在车辆测试过程中，驾驶车辆基于电池电量以10％为步长、需求轮边扭矩以50Nm为步长进行全工况扫点，得到各工况下的扭矩偏差前馈值，扫点结束后，建立以电池电量、需求轮边扭矩和扭矩偏差前馈值为基准的MAP，作为需求扭矩前馈补偿表导入整车控制单元中。

进一步地，所述扭矩偏差自学习值A通过以下公式确定：

A＝B－C－D，为B原始需求轮边扭矩，C为实际轮边扭矩，D为扭矩偏差前馈值。

进一步地，所述扭矩偏差常数的确定过程为：上一驾驶周期中，记录每一次加速踏板开度变化时得到的扭矩偏差自学习值，取所有扭矩偏差自学习值的平均值作为当前驾驶周期的扭矩偏差常数。

更进一步地，所述驾驶周期为从车辆启动至车辆熄火的一段时间。

本发明以需求轮边扭矩与实际轮边扭矩之间的偏差值来衡量全传动部件存在的扭矩偏差，通过将扭矩补偿值补偿到需求轮边扭矩，实现全传动系统部件的扭矩控制偏差进行统一的自学习，解决了现有对单一传动部件进行扭矩偏差控制存在的复杂问题，满足车辆在整个生命周期内的扭矩控制精度要求，方法简单，易实现，具有以下优点：

1、相比于之前单独进行扭矩偏差反馈控制，本发明的控制逻辑更清晰，更高效；

2、对于之前发动机控制器和电机控制器单独进行扭矩偏差控制，无法将变速箱、传动轴、传动齿轮等传动系统的硬件磨损造成的扭矩偏差考虑进去，本发明进行全传动部件的综合扭矩偏差控制，更精确；

3、扭矩偏差自学习表和扭矩偏差常数的设置，可以覆盖到同一车型的硬件差异多样性，同时也可以覆盖到同一台车在整个生命周期内的扭矩控制。