[发明专利]一种单作用叶片式变量马达

权利要求书

1.一种单作用叶片式变量马达，其特征在于，包括变量机构、壳体以及分别设在所述壳体内的转子、可活动套设在所述转子外周的定子、分别设置在所述定子两端面的配流盘、沿所述转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与所述转子连接的传动轴，所述传动轴用于外接负载，所述变量机构的一端设在所述壳体上、另一端可沿所述转子的径向方向运动以推动所述定子沿所述转子的径向方向运动，调节所述定子的中心与所述转子的中心之间的距离，所述变量机构包括两个，两个所述变量机构分别位于所述定子外周的两侧，且两个所述变量机构相对设置，其中，至少一个所述变量机构为伺服变量机构。

2.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述伺服变量机构包括液压缸和设在所述液压缸上的伺服阀，以及与所述伺服阀电连接的控制器，所述控制器控制所述伺服阀的阀芯移动，以驱动所述液压缸朝向所述定子伸缩。

3.根据权利要求2所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述液压缸为双出杆液压缸，所述液压缸包括缸体、设在所述缸体内的活塞和分别设在所述活塞两端的活塞杆，以在所述缸体内形成两个液压腔，每个所述液压腔均具有油口，所述液压缸通过两个所述油口分别和所述伺服阀的两个工作油口连通。

4.根据权利要求3所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有调节螺钉，以调节所述活塞杆的初始位置。

5.根据权利要求3所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有位移传感器，所述位移传感器和所述控制器电连接，所述位移传感器将检测的所述活塞的位移反馈给所述控制器，所述控制器驱动所述伺服阀的阀芯移动，以调节所述活塞的初始位置。

6.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，一个所述变量机构为所述伺服变量机构，另一个所述变量机构为柱塞变量机构，所述柱塞变量机构包括设在所述壳体上的柱塞缸体、设在所述柱塞缸体内的柱塞和套设在所述柱塞外周的限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述柱塞缸体和所述柱塞连接，所述柱塞用于在所述限位弹簧作用下，推动所述定子向所述伺服变量机构方向运动。

7.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，两个所述变量机构均为所述伺服变量机构。

8.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述定子的外周上与所述变量机构垂直的方向两侧分别设有导向机构，所述导向机构位于所述定子和所述壳体之间，所述变量机构推动所述定子运动，以使所述定子沿所述导向机构运动。

9.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述转子和所述壳体之间设有圆锥滚子轴承。

10.根据权利要求2所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述伺服阀为电液伺服阀。