[发明专利]一种单作用叶片式变量马达

说明书

本发明提供一种单作用叶片式变量马达，属于变量马达技术领域，包括变量机构、壳体以及分别设在壳体内的转子、可活动套设在转子外周的定子、分别设置在定子两端面的配流盘、沿转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与转子连接的传动轴，传动轴用于外接负载，变量机构的一端设在壳体上、另一端可沿转子的径向方向运动以推动定子沿转子的径向方向运动，调节定子的中心与转子的中心之间的距离，变量机构包括两个，两个变量机构分别位于定子外周的两侧，且两个变量机构相对设置，其中，一个变量机构至少为伺服变量机构。利用伺服的性能，提高本单作用叶片式变量马达变量的精度与灵敏度，并降低变量误差。

技术领域

本发明涉及变量马达技术领域，具体而言，涉及一种单作用叶片式变量马达。

背景技术

单作用叶片式变量马达(也称为单作用叶片式变量泵)是液压系统中重要的元件之一，其包括定子和转子，通过改变定子和转子的偏心距实现变量(油量大小和方向的改变)，以实现液压能和机械能的相互转换。

现有的单作用叶片式变量马达通常采用的变量方式主要有两种，一种是采用限位弹簧和手动调节螺钉推动定子左右移动，这种变量方式为手动变量，反应速度慢，变量误差较大。另外一种是在定子两侧安装定位活塞，在活塞作用下推动定子左右移动变量，活塞变量的方式可实现半自动化变量，但其控制精度有限，也存在一定的变量误差，对于要求高灵敏度与高精度的液压系统来说，现有的单作用叶片式变量马达(泵)已经不再适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单作用叶片式变量马达，能够降低变量误差，提高变量马达的精度和灵敏度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种单作用叶片式变量马达，其包括变量机构、壳体以及分别设在所述壳体内的转子、可活动套设在所述转子外周的定子、分别设置在所述定子两端面的配流盘、沿所述转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与所述转子连接的传动轴，所述传动轴用于外接负载，所述变量机构的一端设在所述壳体上、另一端可沿所述转子的径向方向运动以推动所述定子沿所述转子的径向方向运动，调节所述定子的中心与所述转子的中心之间的距离，所述变量机构包括两个，两个所述变量机构分别位于所述定子外周的两侧，且两个所述变量机构相对设置，其中，至少一个所述变量机构为伺服变量机构。

可选地，所述伺服变量机构包括液压缸和设在所述液压缸上的伺服阀，以及与所述伺服阀电连接的控制器，所述控制器控制所述伺服阀的阀芯移动，以驱动所述液压缸朝向所述定子伸缩。

可选地，所述液压缸为双出杆液压缸，所述液压缸包括缸体、设在所述缸体内的活塞和分别设在所述活塞两端的活塞杆，以在所述缸体内形成两个液压腔，每个所述液压腔均具有油口，所述液压缸通过两个所述油口分别和所述伺服阀的两个工作油口连通。

可选地，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有调节螺钉，以调节所述活塞杆的初始位置。

可选地，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有位移传感器，所述位移传感器和所述控制器电连接，所述位移传感器将检测的所述活塞的位移反馈给所述控制器，所述控制器驱动所述伺服阀的阀芯移动，以调节所述活塞的初始位置。

可选地，一个所述变量机构为所述伺服变量机构，另一个所述变量机构为柱塞变量机构，所述柱塞变量机构包括设在所述壳体上的柱塞缸体、设在所述柱塞缸体内的柱塞和套设在所述柱塞外周的限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述柱塞缸体和所述柱塞连接，所述柱塞用于在所述限位弹簧作用下，推动所述定子向所述伺服变量机构方向运动。

可选地，两个所述变量机构均为所述伺服变量机构。

可选地，所述定子的外周上与所述变量机构垂直的方向两侧分别设有导向机构，所述导向机构位于所述定子和所述壳体之间，所述变量机构推动所述定子运动，以使所述定子沿所述导向机构运动。

可选地，所述转子和所述壳体之间设有圆锥滚子轴承。