[发明专利]一种砌体墙成型设备

权利要求书

1.一种砌体墙成型设备，其特征在于：包括架体，所述架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，所述架体的底部设置有行走机构，所述砂浆供给系统能够供给砂浆，所述砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在所述传送带的出料端的导向装置和设置在所述导向装置上方的检测装置，所述检测装置能够检测所述导向装置上的砌块的位置信息；所述机械手上设置有夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；所述行走机构、所述检测装置、所述砂浆供给系统、所述传送带的驱动电机和所述机械手分别与所述控制系统电连接；

还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括设置在砌体墙一端的竖直导轨、驱动装置和激光扫描仪，所述驱动装置能够驱动所述激光扫描仪沿所述竖直导轨上下移动；所述机械手上还设置有栅格板和正对所述栅格板的摄像机，所述激光扫描仪能够将激光点照射在所述栅格板上，所述激光扫描仪和所述摄像机分别与所述控制系统电连接；

所述导向装置倾斜，所述导向装置远离所述传送带的一端低于所述导向装置靠近所述传送带的一端，所述导向装置的底面上设置有若干个滚柱。

2.根据权利要求1所述的砌体墙成型设备，其特征在于：所述砂浆供给系统包括箱体，所述箱体上设置有绞龙，所述绞龙一端与料斗连通、另一端设置有出浆口，所述箱体上还设置有用于驱动所述绞龙的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的砌体墙成型设备，其特征在于：所述砌块供给系统还包括固设在所述导向装置下方的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上固设有第二连接板，所述第二连接板上设置有气爪，所述第二气缸能够驱动所述气爪推动所述导向装置上的砌块；所述导向装置远离所述传送带的一端设置有第一挡板，所述气爪和第二挡板均位于所述第一挡板和所述传送带之间，且分别设置在所述导向装置的两侧。

4.根据权利要求1所述的砌体墙成型设备，其特征在于：所述传送带的骨架通过拉杆与所述架体固连。

5.根据权利要求1所述的砌体墙成型设备，其特征在于：所述砂浆供给系统位于所述机械手与所述砌块供给系统之间。