[发明专利]一种砌体墙成型设备

说明书

本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种砌体墙成型设备。

背景技术

目前，建筑工地的砌体墙施工主要是通过人工完成的，建筑工人将砌块抹灰后放置到预定位置，依靠水平方向的吊线保证同一层砌块的水平度，依靠垂直方向的吊线保证墙体的垂直度，砌缝大小依靠人工肉眼观察，砌筑质量不容易控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种砌体墙成型设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高砌体墙的施工质量和效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种砌体墙成型设备，包括架体，所述架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，所述架体的底部设置有行走机构，所述砂浆供给系统能够供给砂浆，所述砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在所述传送带的出料端的导向装置和设置在所述导向装置上方的检测装置，所述检测装置能够检测所述导向装置上的砌块的位置信息；所述机械手上设置有夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；所述行走机构、所述检测装置、所述砂浆供给系统、所述传送带的驱动电机和所述机械手分别与所述控制系统电连接。

优选的，还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括设置在砌体墙一端的竖直导轨、驱动装置和激光扫描仪，所述驱动装置能够驱动所述激光扫描仪沿所述竖直导轨上下移动；所述机械手上还设置有栅格板和正对所述栅格板的摄像机，所述激光扫描仪能够将激光点照射在所述栅格板上，所述激光扫描仪和所述摄像机分别与所述控制系统电连接。

优选的，所述砂浆供给系统包括箱体，所述箱体上设置有绞龙，所述绞龙一端与料斗连通、另一端设置有出浆口，所述箱体上还设置有用于驱动所述绞龙的驱动电机。

优选的，所述砌块供给系统还包括固设在所述导向装置下方的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上固设有第二连接板，所述第二连接板上设置有气爪，所述第二气缸能够驱动所述气爪推动所述导向装置上的砌块；所述导向装置远离所述传送带的一端设置有第一挡板，所述气爪和第二挡板均位于所述第一挡板和所述传送带之间，且分别设置在所述导向装置的两侧。

优选的，所述导向装置倾斜，所述导向装置远离所述传送带的一端低于所述导向装置靠近所述传送带的一端。

优选的，所述传送带的骨架通过拉杆与所述架体固连。

优选的，所述砂浆供给系统位于所述机械手与所述砌块供给系统之间。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。本发明砌体墙成型设备通过架体底部的行走机构能够实现以砌筑距离为模数的自由行走，到达预定位置后可安全锁止。通过6自由度的机械手上的夹持装置夹持砌块，保证砌块不会发生坠落危险，并在端部设计了栅格板，通过接收到的激光信号的投影与栅格板中心偏差值的比对，调整机械手上的砌块位置，保证砌块最终的安装位置能满足砌体墙的平整度要求。砂浆供给系统中绞龙的转速可调节，调节绞龙的转速可控制喷出砂浆量的大小；本发明自动化程度高、作业效率高、质量容易控制，有利于砌墙质量的提高，并缩短砌筑时间，亦可减轻建筑工人劳动强度、避免危险事故的发生。

附图说明