[发明专利]毛巾堆摞压平装置及自动折叠机

权利要求书

1.一种毛巾堆摞压平装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架承载有用于输送毛巾的移送带；

沿竖直方向滑动式装配于所述机架的承载机构，所述承载机构包括：滑动式装配于所述机架的承托架、承载于所述承托架的弹性压紧组件、以及连接于所述弹性压紧组件用于承托折叠完成的毛巾的移送平台；

承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；

承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，

承载于所述机架且位于所述移送平台正上方、用于在所述取送机构夹取毛巾时于所述移送平台上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台后将所述移送平台上方封闭的启闭机构。

2.根据权利要求1所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述取送机构包括：滑动式装配于所述机架的夹持座、承载于所述架用于驱动所述夹持座往复移动的夹取驱动机构、固定于所述夹持座的压载板、固定于夹持座且位于所述压载板上方的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆用于将毛巾压紧于所述压载板的夹片，所述压载板与所述移送平台相平齐。

3.根据权利要求1或2所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述启闭机构包括：滑动式装配于所述机架且相对设置的第一封板和第二封板、用于驱动所述第一封板往复滑移的第一封闭驱动气缸、以及用于驱动所述第二封板往复移动的第二封闭驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述升降驱动机构和所述夹取驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构、电缸或者皮带传动机构，所述弹性压紧组件从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、阻尼杆或者导向弹簧。

5.根据权利要求1所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述移送平台上设有皮带输送机构，所述机架上还设有用于与所述移送平台相对接的移载输送线。

6.根据权利要求3所述的毛巾堆摞压平装置，其特征在于，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述移送平台上的毛巾，且当所述移送平台下降至位于最上方的毛巾与所述第一封板和第二封板之间的距离相距一个毛巾的厚度时，所述升降驱动机构停止驱动所述移送平台下降。

7.一种自动折叠机，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架、用于承接毛巾第一输送线，所述第一输送线的一侧设有第一倾斜段；

承载于所述机架且与所述第一输送线相对接第二输送线，所述第二输送线的一侧设有与所述第一倾斜段相适配的第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段之间形成有用于供毛巾通过的第一行走空间，所述第一输送线的上表面与所述第二输送线的上表面相平齐；

承载于所述机架、用于折叠毛巾的对折机构，所述对折机构包括：用于将毛巾的一端压紧于所述第一输送线的承压组件、以及用于将毛巾的折叠部压入所述第一行走空间内的压折组件；以及，

如权利要求1-6中任一项所述的毛巾堆摞压平装置，所述移送带与所述第一输送线的下端相对接。

8.根据权利要求7所述的自动折叠机，其特征在于，所述承压组件包括：固定于所述机架的承压气缸、以及固定于所述承压气缸的活塞杆的承压板。

9.根据权利要求8所述的自动折叠机，其特征在于，所述压折组件包括：固定于所述机架的压折气缸、以及固定于所述压折气缸的活塞杆的压折板，所述压折气缸的活塞杆与压折板与所述第一倾斜段相匹配。

10.根据权利要求7所述的自动折叠机，其特征在于，所述机架上位于所述第一输送线的与所述第二输送线相对的一侧设有第三输送线，所述第一输送线的另一侧设有第三倾斜段，所述第三输送线上设有与所述第三倾斜段相适配的第四倾斜段，所述第三倾斜段与所述第四倾斜段之间形成有供毛巾通过的第二行走空间，所述机架上还设有与所述第二行走空间相对应的对折机构。