[发明专利]毛巾堆摞压平装置及自动折叠机

说明书

本发明涉及一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机，其中，毛巾堆摞压平装置包括：机架，机架承载有移送带；承载机构，承载机构包括：承托架、弹性压紧组件、以及移送平台；承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，启闭机构。通过取送机构将毛巾夹取放置在移送平台上，随后启闭机构将移送平台的上方封闭，由升降驱动机构驱动移送平台上移，在上移的过程中弹性压紧组件发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机。

背景技术

现有毛巾折叠机主要应用于酒店中清洗烘干消毒后、工业洗衣行业中进行折叠和堆摞，对折叠的整齐一致性要求不高。但对于目前日常生活中常用的化纤类毛巾进行折叠堆摞后包装，对折叠的整齐一致性要求较高，而由于毛巾柔软蓬松的特性，当堆摞到一定高度时由于毛巾的厚度无法准确量测，易导致两侧高度堆叠不同而发生毛巾错乱不整齐的现象，影响工作效率。而现有的毛巾折叠机无法解决上述问题，目前主要依靠人工折叠和堆摞保证堆摞的整齐一致性，劳动强度高，生产效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种毛巾堆摞压平装置及自动折叠机，具有能够对折叠堆摞后的毛巾压平、提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种毛巾堆摞压平装置，包括：

机架，所述机架承载有用于输送毛巾的移送带；

沿竖直方向滑动式装配于所述机架的承载机构，所述承载机构包括：滑动式装配于所述机架的承托架、承载于所述承托架的弹性压紧组件、以及连接于所述弹性压紧组件用于承托折叠完成的毛巾的移送平台；

承载于所述机架、用于驱动所述承托架往复升降移动的升降驱动机构；

承载于所述机架、用于将折叠完成的毛巾夹取放置于所述移送平台的取送机构；以及，

承载于所述机架且位于所述移送平台正上方、用于在所述取送机构夹取毛巾时于所述移送平台上方形成取送口、且在毛巾放置于移送平台后将所述移送平台上方封闭的启闭机构。

实现上述技术方案，折叠完成后的毛巾由移送带向前传送，初始状态下启闭机构处于打开状态并形成取送口，毛巾移送到位后通过取送机构将毛巾夹取放置在移送平台上，随后启闭机构将移送平台的上方封闭，由升降驱动机构驱动移送平台上移，在上移的过程中弹性压紧组件发生弹性形变而产生弹性力，通过这个弹性力将毛巾压紧于启闭机构即可将毛巾压平，防止堆摞的毛巾发生倾倒，且能够使毛巾堆摞的更加整齐；压平处理完成后，再次通过升降驱动机构驱动移送平台下降至最上方的毛巾与启闭机构之间至少相距一个毛巾的厚度，启闭机构再次打开，等待下一次毛巾堆摞。

作为本发明的一种优选方案，所述取送机构包括：滑动式装配于所述机架的夹持座、承载于所述架用于驱动所述夹持座往复移动的夹取驱动机构、固定于所述夹持座的压载板、固定于夹持座且位于所述压载板上方的夹持气缸、以及固定于所述夹持气缸的活塞杆用于将毛巾压紧于所述压载板的夹片，所述压载板与所述移送平台相平齐。

实现上述技术方案，取送毛巾时，先通过夹取驱动机构驱动夹持座滑移至压载板与取送线相对接，随后夹持气缸驱动夹片下压将毛巾夹紧，再通过夹取驱动机构驱动夹持座后移将毛巾移送至移送平台的上方，并堆摞在其他毛巾上，即完成堆摞的过程。

作为本发明的一种优选方案，所述启闭机构包括：滑动式装配于所述机架且相对设置的第一封板和第二封板、用于驱动所述第一封板往复滑移的第一封闭驱动气缸、以及用于驱动所述第二封板往复移动的第二封闭驱动气缸。