[发明专利]一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置

权利要求书

1.一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，包括机架、工件投入机构、第一机械手、工序转盘、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构；

所述工序转盘安装在机架中间，用于转动将工件输送到下一工序；

所述工件投入机构、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构沿工序转盘边缘依次安装；

所述工件投入机构一端安装在机架外，并另一端延伸到机架内部，用于将工件输送到机架内；

所述工件输出机构一端安装在机架内，并另一端延伸到机架外部，用于将工件输送到机架外；

所述第一机械手安装在机架内，且所述第一机械手位于工件投入机构和工件输出机构之间，用于将工件投入机构上的工件放置到工序转盘上和将工序转盘上的工件放置到工件输出机构上。

2.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述工件投入机构包括第一支撑架、第一输送带和定位装置，所述第一输送带安装在第一支撑架上，所述定位装置设置在第一输送带的末端。

3.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述体格检测机构包括支架、底座、高度检测单元和宽度检测单元；所述支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架组合为L形结构；所述底座用于放置待测工件；所述高度检测单元安装在横向支架上；所述宽度检测单元包括基准侧和检测侧，所述基准侧安装在纵向支架上，所述检测侧安装在纵向支架上。

4.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述工序转盘包括旋转座和托盘，所述托盘上均匀设置有多个工件固定槽。

5.如权利要求2所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述密封圈组装机构包括密封圈供给装置、第一视觉相机和第二机械手。

6.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述密封圈检测机构包括第二视觉相机。

7.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述泄漏检测机构包括第三机械手、检测夹持头、声波供给装置和空气压缩装置，所述检测夹持头安装在第三机械手上，所述声波供给装置和空气压缩装置安装在机架外，且分别与检测夹持头连接。

8.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述工件输出机构包括第二支撑架、第二输送带和残次品通道，所述第二输送带安装在第二支撑架上；所述残次品通道与第二输送带平行设置。

9.如权利要求8所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述第二支撑架上设置有喷码装置。

10.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，其特征在于，所述工件投入机构和工件输出机构上设置有保护罩。