[发明专利]一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置

说明书

本发明公开了一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，包括机架、工件投入机构、第一机械手、工序转盘、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构；所述工序转盘安装在机架中间；所述工件投入机构、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构沿工序转盘边缘依次安装；所述工件投入机构一端安装在机架外，并另一端延伸到机架内部；所述工件输出机构一端安装在机架内，并另一端延伸到机架外部；所述第一机械手安装在机架内，且所述第一机械手位于工件投入机构和工件输出机构之间。本发明的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置可以保证工件出厂的质量，提高检测精度和减少人员成本。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工生产设备，具体涉及一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车工业在国民经济中占据着举足轻重的地位。汽车产业是资金和技术密集产业，已成为我国的支柱产业。面对竞争日益激烈的市场，提升企业的竞争力，带动经济快速发展，解决汽车行业生产制造过程中出现的问题是发展汽车行业的当务之急。

汽车空调蒸发器作为汽车空调的重要组成结构，加工质量影响汽车空调的整体效果，直接影响汽车驾驶的舒适性及安全性。传统的工件检测一般都采用人工操作方式，纯手工的工作劳动强度高并且直接导致人力成本的增加，而且检测精度低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种汽车空调蒸发器检测效率高、检测完善且精度高的汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置，包括机架、工件投入机构、第一机械手、工序转盘、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构；

所述工序转盘安装在机架中间，用于转动将工件输送到下一工序；

所述工件投入机构、体格检测机构、密封圈组装机构、密封圈检测机构、泄漏检测机构和工件输出机构沿工序转盘边缘依次安装；

所述工件投入机构一端安装在机架外，并另一端延伸到机架内部，用于将工件输送到机架内；

所述工件输出机构一端安装在机架内，并另一端延伸到机架外部，用于将工件输送到机架外；

所述第一机械手安装在机架内，且所述第一机械手位于工件投入机构和工件输出机构之间，用于将工件投入机构上的工件放置到工序转盘上和将工序转盘上的工件放置到工件输出机构上。

优选的，所述工件投入机构包括第一支撑架、第一输送带和定位装置，所述第一输送带安装在第一支撑架上，所述定位装置设置在第一输送带的末端。

优选的，所述体格检测机构包括支架、底座、高度检测单元和宽度检测单元；所述支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架组合为L形结构；所述底座用于放置待测工件；所述高度检测单元安装在横向支架上；所述宽度检测单元包括基准侧和检测侧，所述基准侧安装在纵向支架上，所述检测侧安装在纵向支架上。

优选的，所述工序转盘包括旋转座和托盘，所述托盘上均匀设置有多个工件固定槽。

优选的，所述密封圈组装机构包括密封圈供给装置、第一视觉相机和第二机械手。

优选的，所述密封圈检测机构包括第二视觉相机。

优选的，所述泄漏检测机构包括第三机械手、检测夹持头、声波供给装置和空气压缩装置，所述检测夹持头安装在第三机械手上，所述声波供给装置和空气压缩装置安装在机架外，且分别与检测夹持头连接。

优选的，所述工件输出机构包括第二支撑架、第二输送带和残次品通道，所述第二输送带安装在第二支撑架上；所述残次品通道与第二输送带平行设置。