[发明专利]一种铰链自动组装机

权利要求书

1.一种铰链自动组装机，其特征在于，包括：

治具，用于定位第一支架和第二支架；

转盘，所述治具设于所述转盘，所述转盘用于将所述治具输送至多个组装工位；

位于第一工位的管套组装装置，用于将管套组装于所述第一支架内；

位于第二工位的销钉组装装置，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于所述管套内；

位于第三工位的垫片装配铆固装置，用于将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述铆固端；

位于第四工位的支架组装装置，用于将第二支架组装于销钉的外侧；以及

位于第五工位的螺栓组装装置，用于将螺栓螺接于所述装配端；

在对铰链进行组装时，首先所述转盘转动，将所述治具输送至所述第一工位后停止，位于所述第一工位的所述管套组装装置将所述管套组装于所述第一支架内，实现所述管套与所述第一支架两者的组装；所述转盘继续转动，将所述治具输送至所述第二工位后停止，位于所述第二工位的所述销钉组装装置将所述销钉组装于所述管套内，实现所述管套、所述第一支架和所述销钉三者的组装；所述转盘继续转动，将所述治具输送至所述第三工位后停止，位于所述第三工位的所述垫片装配铆固装置将所述垫片从所述销钉的铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述销钉的铆固端，使所述销钉的铆固端形成钉头，实现所述管套、所述第一支架、所述销钉和所述垫片四者的组装；所述转盘继续转动，将所述治具输送至所述第四工位后停止，位于所述第四工位的所述支架组装装置将所述第二支架从所述销钉的装配端组装于所述销钉的外侧，实现所述管套、所述第一支架、所述销钉、所述垫片和所述第二支架五者的组装；所述转盘继续转动，将所述治具输送至所述第五工位后停止，位于所述第五工位的所述螺栓组装装置将所述螺栓螺接于所述销钉的装配端，最终将所述管套、所述第一支架、所述销钉、所述垫片、所述第二支架和所述螺栓六者组装成所述铰链。

2.根据权利要求1所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述管套组装装置包括；

管套上料装置；

管套抓取机构，用于抓取所述管套上料装置输送的管套，并将管套插设于第一支架内；以及

翻折整形机构，用于对插设于第一支架内的管套进行翻边整形处理。

3.根据权利要求2所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述管套组装装置还包括第一角度调节机构；

第一角度调节机构用于承接所述管套上料装置输送的管套，并将管套从竖向状态调整至水平状态；

所述管套抓取机构用于抓取处于水平状态的管套，并将管套插设于第一支架内。

4.根据权利要求3所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述第一角度调节机构包括；

承接体，具有用于承接管套的容纳孔；

第一旋转机构，用于驱动所述承接体绕水平轴线转动；

定位件：以及

定位驱动单元，连接于所述承接体，用于驱动定位件插设于位于容纳孔内的管套内。

5.根据权利要求2所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述翻折整形机构包括；

第一管套作用部；

与所述第一管套作用部相对布置的第二管套作用部；

弹性件；

第一翻折驱动单元，用于驱动所述第一管套作用部向靠近或远离第二管套作用部的方向移动，所述第一管套作用部与所述第一翻折驱动单元通过所述弹性件连接；以及

第二翻折驱动单元，用于驱动第二管套作用部向靠近或远离第一管套作用部的方向移动。

6.根据权利要求1所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述垫片装配铆固装置包括：

垫片上料装置；

垫片抓取机构，用于抓取所述垫片上料装置输送的垫片，并将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧；以及

旋铆装置，用于对所述铆固端进行旋铆，以铆粗所述铆固端。