[发明专利]一种铰链自动组装机

说明书

本申请提供了一种铰链自动组装机，属于铰链组装设备领域。铰链自动组装机包括治具、转盘、管套组装装置、销钉组装装置、垫片装配铆固装置、支架组装装置和螺栓组装装置。治具用于定位第一支架和第二支架。转盘用于将治具输送至多个组装工位。管套组装装置位于第一工位，用于将管套组装于第一支架内。销钉组装装置位于第二工位，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于管套内。垫片装配铆固装置位于第三工位，用于将垫片从铆固端组装于销钉的外侧，并铆粗铆固端。支架组装装置位于第四工位，用于将第二支架组装于销钉的外侧。螺栓组装装置位于第五工位，用于将螺栓螺接于装配端。这种组装机可实现对铰链的自动化组装，有效地提高了组装效率。

技术领域

本申请涉及自动组装设备领域，具体而言，涉及一种铰链自动组装机。

背景技术

铰链是用来连接两个部件并允许两者之间作相对转动的机械装置，铰链一般包括主体支架、门支架、销钉、垫片、螺栓等。目前一般采用人工的方式对铰链进行组装，组装效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种铰链自动组装机，以改善采用人工的方式组装铰链效率低的问题。

本申请实施例提供一种铰链自动组装机，包括治具、转盘、管套组装装置、销钉组装装置、垫片装配铆固装置、支架组装装置和螺栓组装装置；

治具用于定位第一支架和第二支架；

所述治具设于所述转盘，所述转盘用于将所述治具输送至多个组装工位；

管套组装装置位于第一工位，用于将管套组装于所述第一支架内；

销钉组装装置位于第二工位，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于所述管套内；

垫片装配铆固装置位于第三工位，用于将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述铆固端；

支架组装装置位于第四工位，用于将第二支架组装于销钉的外侧；

螺栓组装装置位于第五工位，用于将螺栓螺接于所述装配端。

上述技术方案中，治具起到定位第一支架和第二支架的作用，转盘转动可将治具输送至多个组装工位，从而将定位于治具的第一支架和第二支架输送至多个组装工位。在对铰链进行组装时，首先转盘转动，将治具输送至第一工位后停止，位于第一工位的管套组装装置将管套组装于第一支架内，实现管套与第一支架两者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第二工位后停止，位于第二工位的销钉组装装置将销钉装组装于管套内，实现管套、第一支架和销钉三者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第三工位后停止，位于第三工位的垫片装配铆固装置将垫片从销钉的铆固端组装于销钉的外侧，并铆粗销钉的铆固端，使销钉的铆固端形成钉头，实现管套、第一支架、销钉和垫片四者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第四工位后停止，位于第四工位的支架组装装置将第二支架从销钉的装配端组装于销钉的外侧，实现管套、第一支架、销钉、垫片和第二支架五者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第五工位后停止，位于第五工位的螺栓组装装置将螺栓螺接于销钉的装配端，最终将管套、第一支架、销钉、垫片、第二支架和螺栓六者组装成铰链。这种铰链自动组装机可实现对铰链的自动化组装，有效地提高了组装效率。

另外，本申请实施例提供的铰链自动组装机还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述管套组装装置包括管套上料装置、管套抓取机构和翻折整形机构；

管套抓取机构用于抓取所述管套上料装置输送的管套，并将管套插设于第一支架内；

翻折整形机构用于对插设于第一支架内的管套进行翻边整形处理。

在本申请的一些实施例中，所述管套组装装置还包括第一角度调节机构；

第一角度调节机构用于承接所述管套上料装置输送的管套，并将管套从竖向状态调整至水平状态；