[发明专利]一种双工位存胎装置及群控硫化机组

权利要求书

1.一种双工位存胎装置，其特征在于，包括框体、第一存胎器、第二存胎器和驱动机构，所述框体上设有第一工位和第二工位，以第一工位中心和第二工位中心之间连线为X轴，以经X轴的竖直平面为XZ面，所述驱动机构带动第一存胎器和第二存胎器沿XZ面方向移动，并使所述第一存胎器和第二存胎器在第一工位和第二工位之间轮流切换。

2.根据权利要求1所述的双工位存胎装置，其特征在于，还包括第一移动架和第二移动架，所述第一存胎器固定安装在所述第一移动架上，所述第二存胎器固定安装在所述第二移动架上，所述第一存胎器和第二存胎器处于不同的高度，所述驱动机构带动所述第一移动架和第二移动架朝相反方向移动。

3.根据权利要求2所述的双工位存胎装置，其特征在于，所述第一移动架经第一导轨可平移地安装在所述框体上，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述第一移动架沿第一导轨平移。

4.根据权利要求3所述的双工位存胎装置，其特征在于，所述第二移动架经第二导轨可平移地安装在所述框体上，所述驱动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第二移动架沿第二导轨平移。

5.根据权利要求3所述的双工位存胎装置，其特征在于，所述第二移动架经第一摆架安装在所述框体上，所述第一摆架包括第一摆臂、第二摆臂和第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别铰接于所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端，所述第一摆臂和第二摆臂的中间位置分别铰接于所述框体上，所述第一摆臂和第二摆臂的上端分别铰接于所述第二移动架上，所述驱动机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的伸缩杆端部铰接于所述第一摆臂或者第二摆臂上，所述第三驱动机构经第一摆架带动所述第二移动架在第一存胎器上方摆动。

6.根据权利要求2所述的双工位存胎装置，其特征在于，所述第一移动架和第二移动架经第二摆架安装在所述框体上，所述第二摆架包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂和第四摆臂的中间位置铰接于所述框体上，所述第三摆臂和第四摆臂的上端分别铰接于第二移动架上，所述第三摆臂和第四摆臂的下端分别铰接于第一移动架上，所述驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆，所述驱动机构的伸缩杆端部铰接于所述第三摆臂和第四摆臂上。

7.一种群控硫化机组，其特征在于，包括：

至少一排硫化机单排组合，所述硫化机单排组合包括多台并排设置的硫化机，每台硫化机的每个硫化位都设有一个用于往硫化模具内放人生胎和从硫化模具内取出熟胎的硫化机机械手；

至少一公共输送系统，其与硫化机单排组合平行设置，所述公共输送系统上设有供所述硫化机单排组合内所有硫化机共用的公共机械手，所述公共机械手沿着公共输送系统移动；

多个如权利要求1-6任一所述的双工位存胎装置，每个硫化机机械手与公共输送系统之间的位置配置一个所述双工位存胎装置，所述双工位存胎装置具有第一工位和第二工位，所述硫化机机械手可转到所述双工位存胎装置的第一工位，所述公共机械手可移动到所述双工位存胎装置的第二工位，所述双工位存胎装置包括框体、第一存胎器、第二存胎器和驱动机构，所述驱动机构带动第一存胎器和第二存胎器在第一工位和第二工位之间轮流切换。

8.根据权利要求7所述的群控硫化机组，其特征在于，在所述公共输送系统的端部设有生胎供料线和熟胎收料线，所述生胎供料线和熟胎收料线分别位于公共输送系统的两端或者位于公共输送系统的同一端，所述公共机械手将生胎从生胎供料线移载到各双工位存胎装置上，所述公共机械手将熟胎从各双工位存胎装置上移载到熟胎收料线。