[发明专利]一种声纳浮标阵扩展装置

权利要求书

1.一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座(1)、拉伸弹簧组件(2)、钢丝绳组件(3)、导向滑轮组件(4)、限位弹簧(5)、折叠杆Ⅰ(6)、水听器(7)、折叠杆Ⅱ(8)、折叠杆Ⅲ(9)，其中：

安装座(1)包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座(1)的上端面固定在声呐浮标上；安装座(1)的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件(2)，拉伸弹簧组件(2)包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件(3)包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座(1)的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件(4)，依次穿过折叠杆Ⅰ(6)、折叠杆Ⅱ(8)、折叠杆Ⅲ(9)，导向滑轮组件(4)安装在安装座(1)的下端面上；安装座(1)的下端面设置有N个限位弹簧(5)，每个限位弹簧(5)包括第一限位弹簧和第二限位弹簧，所述第一限位弹簧和第二限位弹簧分别约束限位对应的折叠杆Ⅰ(6)一端的两侧，每个折叠杆Ⅰ(6)另一端与折叠杆Ⅱ(8)的一端连接，折叠杆Ⅱ(8)的另一端与折叠杆Ⅲ(9)连接，折叠杆Ⅲ(9)的另一端悬空；

钢丝绳组件(3)上设置有钢丝绳组件限位块Ⅰ(A)、钢丝绳组件限位块Ⅱ(B)和钢丝绳组件限位块Ⅲ(C)，其中：

钢丝绳组件限位块Ⅰ(A)与折叠杆Ⅰ(6)承载面(a)接触、钢丝绳组件限位块Ⅱ(B)与折叠杆Ⅱ(8)承载面(b)接触、钢丝绳组件限位块Ⅲ(C)与折叠杆Ⅲ(9)承载面(c)接触；

折叠杆Ⅰ(6)与折叠杆Ⅱ(8)之间可旋转180°，折叠杆Ⅱ(8)与折叠杆Ⅲ(9)之间可旋转180°；

折叠杆Ⅱ(8)的一端设置有转轴结构(G)、限位弧面(H)、水平限位结构(E)和凸台结构(F)；折叠杆Ⅰ(6)的一端设置有圆弧状的导引槽(g)，折叠杆Ⅱ(8)的转轴结构(G)安装在折叠杆Ⅰ(6)的导引槽(g)中；折叠杆Ⅰ(6)上设置有导引弧面(h)，导引弧面(h)与折叠杆Ⅱ(8)的限位弧面(H)接触；折叠杆Ⅱ(8)的水平限位结构(E)与折叠杆Ⅰ(6)的水平限位结构(e)接触；折叠杆Ⅱ(8)的凸台结构(F)嵌入折叠杆Ⅰ(6)的槽结构(f)，折叠杆Ⅰ(6)的另一端的两侧分别设置有限位槽(d)。

2.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅰ(6)上设置有两个水听器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅲ(9)上设置有两个水听器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，所述N为3－12。

5.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅰ(6)一端与安装座(1)铰接。