[发明专利]一种声纳浮标阵扩展装置

说明书

本发明提供一种声纳浮标阵扩展装置，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座1、拉伸弹簧组件2、钢丝绳组件3、导向滑轮组件4、限位弹簧5、折叠杆Ⅰ6、水听器7、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，其中：安装座1包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座1的上端面固定在声呐浮标上；安装座1的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件2，拉伸弹簧组件2包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件3包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座1的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件4，依次穿过折叠杆Ⅰ6、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，导向滑轮组件4安装在安装座1的下端面上。

技术领域

本发明涉及机械领用，具体涉及一种声纳浮标阵扩展装置。

背景技术

当前声纳浮标阵扩展通常采用电作动装置展开，可靠性差，经济性差；同时折叠杆之间连接刚度差，导致探测精度低。

发明内容

本发明提供了一种声纳浮标阵扩展装置，应用于声纳浮标中，结构简单，鲁棒性好，经济性好，同时浮标阵刚度好，有效保证探测精度。

本发明提供一种声纳浮标阵扩展装置，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座1、拉伸弹簧组件2、钢丝绳组件3、导向滑轮组件4、限位弹簧5、折叠杆Ⅰ6、水听器7、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，其中：

安装座1包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座1的上端面固定在声呐浮标上；安装座1的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件2，拉伸弹簧组件2包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件3包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座1的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件4，依次穿过折叠杆Ⅰ6、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，导向滑轮组件4安装在安装座1的下端面上；安装座1的下端面设置有N个限位弹簧5，每个限位弹簧5包括第一限位弹簧和第二限位弹簧，所述第一限位弹簧和第二限位弹簧分别约束限位对应的折叠杆Ⅰ6一端的两侧，每个折叠杆Ⅰ6另一端与折叠杆Ⅱ8的一端连接，折叠杆Ⅱ8的另一端与折叠杆Ⅲ9连接，折叠杆Ⅲ9的另一端悬空。

可选的，钢丝绳组件3上设置有钢丝绳组件限位块ⅠA、钢丝绳组件限位块ⅡB和钢丝绳组件限位块ⅢC，其中：

钢丝绳组件限位块ⅠA与折叠杆Ⅰ6承载面a接触、钢丝绳组件限位块ⅡB与折叠杆Ⅱ8承载面b接触、钢丝绳组件限位块ⅢC与折叠杆Ⅲ9承载面c接触。

可选的，折叠杆可以为2根或多根，两个折叠杆之间连接方式相同

可选的，折叠杆Ⅰ6上设置有两个水听器7。

可选的，折叠杆Ⅲ9上设置有两个水听器7。

可选的，所述N为3－12。

可选的，折叠杆Ⅰ6一端与安装座1铰接。

可选的，折叠杆Ⅰ6与折叠杆Ⅱ8之间可旋转180°，折叠杆Ⅱ8与折叠杆Ⅲ9之间可旋转180°。

可选的，折叠杆Ⅱ8的一端设置有转轴结构G、限位弧面H、水平限位结构E和凸台结构F；折叠杆Ⅰ6的一端设置有圆弧状的导引槽g，折叠杆Ⅱ8的转轴结构G安装在折叠杆Ⅰ6的导引槽g中；折叠杆Ⅰ6上设置有导引弧面h，导引弧面h与折叠杆Ⅱ8的限位弧面H接触；折叠杆Ⅱ8的水平限位结构E与折叠杆Ⅰ6的水平限位结构e接触；折叠杆Ⅱ8的凸台结构F嵌入折叠杆Ⅰ6的槽结构f，折叠杆Ⅰ6的另一端的两侧分别设置有限位槽d。

综上所述，应用于声纳浮标中，结构简单，安装简单，鲁棒性好，经济性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种声纳浮标阵扩展装置折叠状态图；

图2为本发明实施例提供的一种声纳浮标阵扩展装置展开状态图；