[发明专利]浮动调节

权利要求书

1.一种用于割台组件的系统，包括：

中心框架，其被配置为相对于适配器框架绕着至少一个中心轴线枢转；

中心致动器，其联接到所述中心框架以选择性地向所述中心框架提供偏置力；

第一臂组件，其被配置为相对于所述中心框架绕着至少第一臂轴线枢转；

第一致动器，其联接到所述第一臂组件以选择性地向所述第一臂组件提供偏置力；

控制器，其与所述中心致动器和所述第一致动器通信以选择性地改变所述中心致动器和所述第一致动器的性能特性；以及

用户接口，其与控制器通信并且至少具有第一选项和第二选项，

其中，当所述用户接口在第一选项和第二选项之间转变时，所述控制器调节所述中心致动器和所述第一致动器二者的所述性能特性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中心致动器是流体联接到蓄能器的液压致动器，其中，由所述控制器改变的所述性能特性中的至少一个性能特性是提供给所述液压致动器的液压。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一致动器是流体联接到蓄能器的第一液压致动器，其中，由所述控制器改变的所述性能特性中的至少一个性能特性是提供给所述第一液压致动器的液压。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中心致动器是中心液压致动器并且所述第一致动器是第一液压致动器，其中，由所述控制器改变的所述性能特性包括提供给所述中心液压致动器和所述第一液压致动器的液压。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括流体联接到所述中心液压致动器的中心阀以及流体联接到所述第一液压致动器的第一阀，其中，所述控制器与所述中心阀和所述第一阀二者通信以选择性地以所述性能特性所标识的液压向对应的液压致动器提供液压流体。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，提供给所述中心液压致动器的液压不同于提供给所述第一液压致动器的液压。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述用户接口具有第三选项、第四选项和第五选项，其中，各个选项与不同的性能特性对应。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

第二臂组件，其被配置为相对于所述中心框架绕着至少第二臂轴线枢转；

第二致动器，其联接到第二臂组件以选择性地向第二臂组件提供偏置力，

其中，所述控制器与第二致动器通信以选择性地改变第二致动器的性能特性；

其中，当所述用户接口在所述第一选项和所述第二选项之间转变时，控制器调节所述第二致动器的性能特性。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中心轴线和所述第一臂轴线相对于彼此偏移约90度。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

第一臂组件传感器，其识别相对于所述中心框架的臂位置；以及

中心框架传感器，其识别相对于适配器框架的中心框架位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述性能特性包括所述臂位置和所述中心框架位置的阈值位置范围，并且所述控制器对第一致动器和中心致动器进行重新定位以将对应的中心框架和第一臂组件定位到所述阈值位置范围内。