[发明专利]浮动调节

说明书

一种用于割台组件的系统，其具有：中心框架，其被配置为相对于适配器框架绕着至少一个中心轴线枢转；中心致动器，其联接到中心框架以选择性地向中心框架提供偏置力；第一臂组件，其被配置为相对于中心框架绕着至少第一臂轴线枢转；第一致动器，其联接到第一臂组件以选择性地向第一臂组件提供偏置力；控制器，其与中心致动器和第一致动器通信以选择性地改变中心致动器和第一致动器的性能特性；以及用户接口，其与控制器通信并且至少具有第一选项和第二选项。其中，当用户接口在第一选项和第二选项之间转变时，控制器调节中心致动器和第一致动器二者的性能特性。

技术领域

本公开涉及一种浮动调节系统和方法，更具体地，涉及一种用于农业割台的单输入浮动调节系统。

背景技术

诸如农业联合收割机的农业收割机被设计为穿过农田行驶以收割农作物。农业联合收割机从地面接收割下的农作物并将其输送到农业联合收割机内的脱粒、分离和清选装置。在典型的布置中，农业割台从地面割断农作物并将其输送到收割头的中心区域，然后在那里将其向后输送到农业联合收割机的前部中的中心前向的开口孔径中。

农业割台非常长，总长度约为10-15米。为了准确地跟随地面的轮廓并在茎干上的适当点处割断农作物，农业割台已被制成通常彼此铰接的区段。这种类型的典型农业割台形成为可相对于彼此枢转的两个或三个区段。它们绕大致水平的且前后延伸的轴线相对于彼此枢转。因此，二段式农业割台将具有一个枢轴，三段式农业割台将具有两个枢轴。

为了更好地跟随地面的轮廓，农业割台被安装到给料室的前部，使得它可相对于给料室移动。在一种布置中，农业割台是具有三个框架区段(中心区段、左翼区段和右翼区段)的悬垂头(draper head)头。框架区段可相对于彼此上下枢转，从而跟随地面的轮廓。

除了轮廓跟随能力之外，中心框架区段被安装在固定到给料室的前部的“适配器”上。该适配器允许中心框架区段相对于给料室的前部上下移动。其还允许两翼区段相对于给料室的前部上下移动，因为它们附接到中心框架区段并被支撑在中心框架区段上。

常常在适配器框架与中心框架区段之间设置可调节机构以将中心框架区段相对于适配器举起在空中的最佳切割高度处。可调节机构常常手动调节以改变中心框架的切割高度。

发明内容

一个实施例是一种用于割台组件的系统，具有：中心框架，其被配置为相对于适配器框架绕着至少一个中心轴线枢转；中心致动器，其联接到中心框架以选择性地向中心框架提供偏置力；第一臂组件，其被配置为相对于中心框架绕着至少第一臂轴线枢转；第一致动器，其联接到第一臂组件以选择性地向第一臂组件提供偏置力；控制器，其与中心致动器和第一致动器通信以选择性地改变中心致动器和第一致动器的性能特性；以及用户接口，其与控制器通信并且至少具有第一选项和第二选项。其中，当用户接口在第一选项和第二选项之间转变时，控制器调节中心致动器和第一致动器二者的性能特性。

在此实施例的一个示例中，中心致动器是流体联接到蓄能器的液压致动器，其中，由控制器改变的性能特性中的至少一个是提供给液压致动器的液压。在另一示例中，第一致动器是流体联接到蓄能器的第一液压致动器，其中，由控制器改变的性能特性中的至少一个是提供给第一液压致动器的液压。

在另一示例中，中心致动器是中心液压致动器并且第一致动器是第一液压致动器，其中，由控制器改变的性能特性包括提供给中心液压致动器和第一液压致动器的液压。此示例的一个方面具有流体联接到中心液压致动器的中心阀和流体联接到第一液压致动器的第一阀，其中，控制器与中心阀和第一阀二者通信以选择性地以性能特性所标识的液压向对应的液压致动器提供液压流体。在此示例的另一方面，提供给中心液压致动器的液压不同于提供给第一液压致动器的液压。