[发明专利]带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法

权利要求书

1.一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置，其特征是：包括第一层整理机构、第二层过渡机构、第三层 收集机构；

所述第一层整理机构设置在固定机架上，在槽道内壁安装光电传感器，整理机构的主体为第一层整理容器，第一层整理容器首端通过连杆连接带有第一偏心盘的第一电机，整理容器中包括带有第一舵机可旋转的扇形散钞板和分钞板；第一滑轨通过固定件固定在固定机架上，安装角度为与水平线呈10°；第一偏心盘、第一连杆、第一滑轨与第一层整理容器滑块条构成曲柄滑块机构，由第一电机带动，使第一层整理容器沿滑轨方向做直线往复运动，即前后振动；第一层整理容器有四个槽道，槽道的表面凹凸不平；

扇形散钞板固定在轴上，可由第一舵机间接带动其定期转动一定角度，防止纸币堆积在槽道口不动；

分钞板的间隔设置大于一百元人民币宽度，远小于一百元人民币长度，这样的间隔设置可以限制纸币只能顺着进入槽道，而不能横着进入，达到理顺纸币的效果；

扇形散钞板藏于两块分钞板之间，定期转动一定角度可以使其露头，当纸币堆积在槽道口形成平衡时，扇形散钞板的露头可以拨动纸币，打破纸币的平衡，从而防止纸币在槽道口堆积，进而加快纸币进入槽道的速度；

所述第二层过渡机构固定在固定机架上，位于第一层整理机构下方，主体为第二层整理容器，第二层整理容器为四道沟槽结构，每个槽宽度与100元人民币匹配；容器底部每隔一定距离贴有一片光强传感器，光强传感器与控制器通信；第二层整理容器首端通过第二连杆连接带有第二偏心盘的第二电机，第二滑轨通过固定件安装在固定机架上，安装角度为与水平线呈10°；第二层过渡机构末端固定有带有第二舵机的前压钞板和后压钞板；其中第二连杆、第二偏心盘、第二滑轨与第二层整理容器滑块条构成曲柄滑块机构，由第二电机带动，使第二层整理容器沿第二滑轨方向做直线往复运动；

所述第三层收集机构固定在第二机架上，其主体为收集机构箱体，整个收集机构按运动关系分为A、B、C三部分；A部分包括：固定于第二机架上的固定滑块，第二机架；B部分包括：铝板搭的槽，第三滑轨，丝杆；C部分包括：第三舵机，角度控制板，红外传感器，螺母，滑块；第三电机固定在B部分，第三舵机固定在C部分上，第四电机固定在A部分上；B部分中的第三滑轨、丝杆位于铝板搭的槽的背面，且所述丝杆位于第三滑轨的外侧，第三电机连接在丝杆的底端；C部分中的角度控制板由第三舵机驱动，所述角度控制板通过支架固定在C部分中的螺母上，所述螺母与B部分中的丝杆配合，C部分中的滑块固定在支架上，所述滑块与B部分中的第三滑块滑动配合， C部分中的红外传感器装在角度控制板的上方；A部分中的固定滑块与B部分的第三滑轨滑动配合；整体运动分为一、二、三共三部分，运动一：第四电机带动凸轮转动，凸轮顶着固定在铝板搭的槽底部的钢制凹槽，最终的运动效果即为整个收集槽中B、C两部分被凸轮拖着上下振动；在这组运动中：钢制凹糟与铝板搭的槽组成的整体视为凸轮滑块机构中的滑块；根据第三滑轨以及固定滑块的约束所起到的作用，将其整体视为凸轮滑块机构中的导轨；B、C两部分整体相对于A部分进行竖直方向的振动，其中收集机构箱体相对于固定于第二机架上的固定滑块运动，固定滑块不动，第三滑轨相对固定滑块运动；运动二：第三电机带动丝杆转动，在第三滑轨以及滑块的约束作用下，固定在螺母上的支架带动角度控制板相对于B部分可根据程序上下移动；运动三：第三舵机带动角度控制板转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置，其特征是：第二层整理容器的每个槽宽度为80mm；容器底部每隔10cm贴有一片光强传感器。

3.根据权利要求1所述的带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置，其特征是：分钞板的间隔设置为80mm。