[发明专利]带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。

技术领域

本发明涉及一种纸币整理装置及工作方法。

背景技术

在加油站、公交公司以及银行等一些特定场合，会出现零散现金汇集的过程，汇集后需要人工整理、校对，尤其是在金融机具行业中，回收得到的纸币数量极大且非常杂乱；由此可见：在人工清算钱币的环节，对于代替人工将纸币整理整齐的装备有很大需求。尽管一些自动化装置如清分机、点钞机、扎把机等在减轻劳动强度以及提高生产效率等方面发挥了巨大的作用，但由于送达现金中心的纸币是未经整理的散乱状态，这是清分机等装置无法直接处理的，因此它们的功能并不完善，不能对杂乱的纸币加以整理。此外，随着工业4.0的提出，机器智能化、无人化将成为趋势。目前国内还没有一个能够全自动地批量整理杂乱纸币的机器。

本发明之前也由同样专利权人的开发小组发明了“散乱纸币的自动整理装置”和“带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置及其控制方法”等专利，但前期发明存在自由度过多，结构不能大，造成处理纸币的量有限的缺点。根据本小组企业调研，目前押钞中心、银行等单位存在需要处理大量纸币的情形，由于市面上并无纸币整理装置，仍然采取的是人工方式。而研制的机器如果不能明显超过人工的速度，其推向市场将存在困难。本发明应此需求，对之前的发明进行了重大改进，力求精简结构，同时大大提高纸币整理量。首先，仅保留了一个方向上的振动自由度；其次，为提高处理量，采用四排（即四槽道）的整理装置，大大提高了一次性的处理量；再者，由于纸币量大，为防止一次性整理能力不足，采用双层整理结构；为方便收集纸币，设计了一层独特的纸币收集机构，可使纸币整理完方便取走，提高了实用性。本发明以模型实验为基础，通过相互作用力和特殊设计的纸币整理容器实现对纸币的快速整理，采取整理层、过渡层和收集层共三层机构，可以通过传感器的辅助，自动、快速地将散乱的纸币整理为整齐的一摞，具有结构简单、成本低廉、安全可靠等优点，能够极大地提高工作效率。本发明的装置能够一次性处理最多达3000张纸币，远远高于本开发小组以往专利一次性只能处理最多300张纸币的速度。

综上所述，如何设计一种具有效率高、结构简洁、价格低廉、自动化程度高等特点的纸币快速整理装置是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能将散乱的纸币整理整齐的带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法。

本发明的技术解决方案是：

一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置，其特征是：包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构；

所述第一层整理机构设置在固定机架上，在槽道内壁安装光电传感器，整理机构的主体为第一层整理容器，第一层整理容器首端通过连杆连接带有第一偏心盘的第一电机，整理容器中包括带有第一舵机可旋转的扇形散钞板和分钞板；第一滑轨通过固定件固定在机架上，安装角度为与水平线呈10°；第一偏心盘、第一连杆、第一滑轨与第一层整理容器滑块条构成曲柄滑块机构，由第一电机带动，使第一层整理容器沿滑轨方向做直线往复运动，即前后振动；第一层整理容器有四个槽道，槽道的表面凹凸不平；

扇形散钞板固定在轴上，可由第一舵机间接带动其定期转动一定角度，防止纸币堆积在槽道口不动；

分钞板的间隔设置大于一百元人民币宽度，远小于一百元人民币长度，这样的间隔设置可以限制纸币只能顺着进入槽道，而不能横着进入，达到理顺纸币的效果；

扇形散钞板藏于两块分钞板之间，定期转动一定角度可以使其“露头”，当纸币堆积在槽道口形成平衡时，扇形散钞板的“露头”可以拨动纸币，打破纸币的平衡，从而防止纸币在槽道口堆积，进而加快纸币进入槽道的速度；