[发明专利]循环输送装置

权利要求书

1.一种循环输送装置，包括输送架(11)，其特征在于，还包括两套纵向输送机构(12)、两套横向输送机构(13)、多个载具(14)、转弯导向结构(15)、两套纵向输送机构(12)分别平行设置于输送架(11)的一相对侧，两套横向输送机构(13)分别平行设置于输送架(11)的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，多个载具(14)承载于方形输送轨道结构上输送，用于放置并定位阀芯的多个部件，转弯导向结构(15)设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具(14)转弯。

2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，还包括间隔设置的到位检测器(16)、阻挡机构(17)及定位组件(18)，以供到位检测器(16)检测载具(14)是否运动至对应工位并将对应工位的载具(14)阻挡以便定位。

3.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于，所述输送架(11)包括顶框架(111)及固定于顶框架(111)的多个支撑脚(112)，顶框架(111)为四条侧边形成的矩形结构，顶框架(111)的每一条侧边均包括两条平行设置的支撑梁(113)，阻挡机构(17)及定位组件(18)分别固定于支撑梁(113)上，且位于顶框架(111)侧边的两条支撑梁(113)之间。

4.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于，所述纵向输送机构(12)包括从动轮组(121)、传动轮组(122)、支撑导条(123)、输送带(124)及输送驱动件(125)，从动轮组(121)及传动轮组(122)分别安装于输送架(11)的两端，支撑导条(123)设有两套，相互平行固定于输送架(11)上，输送带(124)设有两条，分别绕设于从动轮组(121)及传动轮组(122)的两侧轮体上，支撑导条(123)上开设有沿长度方向延伸的滑槽，每条输送带(124)的上行段滑动设置于对应支撑导条(123)的滑槽内，输送架(11)上设有导向结构，每条输送带(124)的下行段可滑动地穿设于导向结构，输送驱动件(125)固定于输送架(11)上，用于驱动传动轮组(122)转动。

5.根据权利要求4所述的循环输送装置，其特征在于，所述从动轮组(121)包括固定于输送架(11)一端的从动轮座(1211)及可转动安装于从动轮座(1211)两侧的从动轮(1212)。

6.根据权利要求4所述的循环输送装置，其特征在于，所述传动轮组(122)包括传动轮座(1221)、传动轮(1222)及张紧轮(1223)，传动轮座(1221)固定于输送架(11)的一端，传动轮座(1221)的两侧可转动地安装有传动轮(1222)，传动轮(1222)通过输送驱动件(125)驱动其转动，传动轮座(1221)上位于传动轮(1222)上方可转动地安装有上下布置的两个张紧轮(1223)。

7.根据权利要求4所述的循环输送装置，其特征在于，所述载具(14)包括载具主体(141)、固定于载具主体(141)上表面的多个定位座(142)、以及设于载具主体(141)下表面的四个导向柱(143)，载具主体(141)的下表面支撑于平行设置的两条输送带(124)的上表面，以供两条输送带(124)运行时通过载具主体(141)下表面与两条输送带(124)的上表面之间的摩擦力来带动载具主体(141)移动，四个导向柱(143)两两相对地滑动设置于每一条支撑导条(123)的外侧。

8.根据权利要求7所述的循环输送装置，其特征在于，所述转弯导向结构(15)包括内侧导向件(151)、外侧导向件(152)及过渡板(153)，内侧导向件(151)固定于输送架(11)的转角位置的内侧，内侧导向件(151)上开设有导槽(150)，外侧导向件(152)固定于输送架(11)的转角位置的外侧，每个外侧导向件(152)上设有与输送带(124)上表面位于同一平面的水平面(1522)以及与水平面(1522)相连接的斜面(1521)，载具主体(141)外侧的两个导向柱(143)是可弹性伸缩的，过渡板(153)用于填平转角位置的两条输送带(124)之间的空间，以供支撑载具(14)转弯时通过。