[发明专利]循环输送装置

说明书

本发明提供一种循环输送装置，包括输送架、两套纵向输送机构、两套横向输送机构、多个载具、转弯导向结构、两套纵向输送机构分别平行设置于输送架的一相对侧，两套横向输送机构分别平行设置于输送架的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，多个载具承载于方形输送轨道结构上输送，用于放置并定位阀芯的多个部件，转弯导向结构设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具转弯。本循环输送装置能实现更灵活的各种急转弯角度，使得整体结构布局更紧凑，能实现直角转弯，有效缩短了输送行程，提高了输送的效率。

技术领域

本发明涉及水龙头的阀芯制造设备，特别涉及一种循环输送装置。

背景技术

阀芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件。如图1、2所示，本公司生产的阀芯包括阀杆组件101、动片组件102、静片组件103及外壳104，需将这四个部件有序地组合在一起形成阀芯，且在组装时还需在动片组件102及静片组件103上分别添加润滑油。目前，阀芯的装配大都通过自动化装配线来完成。经检索发现存在如下较为接近的现有技术，例如，申请号为CN201822083922.X的发明专利公开了一种大阀芯装配机。申请号为CN201710224951.0的发明专利公开了一种水龙头阀芯装配机。申请号为CN201821304500.4的发明专利公开了一种混合阀芯自动装配线。通过对比分析发现，不同公司生产的阀芯的结构和组装方法并不相同，现有的自动化装配线不能适应本公司阀芯的装配。因此，亟需研发一种能适应本公司阀芯的自动装配线。要实现阀芯的自动装配首先要解决的技术问题是怎样设计一套用于输送阀芯部件的输送装置，本公司根据自身生产需求特设计一种与现有技术构思不同的技术方案，以更好适应阀芯的装配。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种循环输送装置，本循环输送装置能实现更灵活的各种急转弯角度，使得整体结构布局更紧凑，能实现直角转弯，有效缩短了输送行程，提高了输送的效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种循环输送装置，包括输送架、两套纵向输送机构、两套横向输送机构、多个载具、转弯导向结构、两套纵向输送机构分别平行设置于输送架的一相对侧，两套横向输送机构分别平行设置于输送架的另一相对侧，形成方形输送轨道结构，多个载具承载于方形输送轨道结构上输送，用于放置并定位阀芯的多个部件，转弯导向结构设置于方形输送轨道结构的每一转角位置，以供引导载具转弯。

进一步地，还包括间隔设置的到位检测器、阻挡机构及定位组件，以供到位检测器检测载具是否运动至对应工位并将对应工位的载具阻挡以便定位。

进一步地，所述输送架包括顶框架及固定于顶框架的多个支撑脚，顶框架为四条侧边形成的矩形结构，顶框架的每一条侧边均包括两条平行设置的支撑梁，阻挡机构及定位组件分别固定于支撑梁上，且位于顶框架侧边的两条支撑梁之间。

进一步地，所述纵向输送机构包括从动轮组、传动轮组、支撑导条、输送带及输送驱动件，从动轮组及传动轮组分别安装于输送架的两端，支撑导条设有两套，相互平行固定于输送架上，输送带设有两条，分别绕设于从动轮组及传动轮组的两侧轮体上，支撑导条上开设有沿长度方向延伸的滑槽，每条输送带的上行段滑动设置于对应支撑导条的滑槽内，输送架上设有导向结构，每条输送带的下行段可滑动地穿设于导向结构，输送驱动件固定于输送架上，用于驱动传动轮组转动。

进一步地，所述从动轮组包括固定于输送架一端的从动轮座及可转动安装于从动轮座两侧的从动轮。

进一步地，所述传动轮组包括传动轮座、传动轮及张紧轮，传动轮座固定于输送架的一端，传动轮座的两侧可转动地安装有传动轮，传动轮通过输送驱动件驱动其转动，传动轮座上位于传动轮上方可转动地安装有上下布置的两个张紧轮。