[发明专利]一种钢材铸造机器

权利要求书

1.一种钢材铸造机器，包括底板(1)、立板(2)、加工台(3)和限位架(4)，所述限位架(4)固定在底板(1)顶面，所述立板(2)固定在限位架(4)一侧，所述加工台(3)滑动安装在底板(1)顶面，其特征在于，还包括：

夹持机构(5)，所述夹持机构(5)固定安装在底板(1)一侧，且夹持机构(5)与加工台(3)位置对应；

压铸机构(7)，所述压铸机构(7)固定安装在限位架(4)侧边，且压铸机构(7)与加工台(3)位置对应；

驱动机构(8)，所述驱动机构(8)固定安装在立板(2)上部，且驱动机构(8)与压铸机构(7)传动连接；

推动机构(9)，所述推动机构(9)安装在立板(2)下部，且推动机构(9)的移动端与加工台(3)固定连接；

复位机构(6)，所述复位机构(6)固定安装在底板(1)表面位于立板(2)侧边，且复位机构(6)与推动机构(9)传动连接。

2.根据权利要求1所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述夹持机构(5)包括升降板(51)、座板(52)、机械手(53)、齿板(54)、转动齿轮(55)、伺服电机(56)、承载板(57)、液压柱(58)，所述承载板(57)与底板(1)固定连接，承载板(57)顶部通过对称设置的液压柱(58)连接安装有升降板(51)，所述座板(52)滑动安装在升降板(51)表面，且升降板(51)顶面安装有机械手(53)，所述座板(52)端面固定有齿板(54)，所述升降板(51)底面安装有伺服电机(56)，且伺服电机(56)输出端穿到升降板(51)顶面安装有转动齿轮(55)，所述转动齿轮(55)与齿板(54)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述机械手(53)包括封装架(531)、气缸(532)、叉架(533)、臂架(534)、限位孔(535)、限位柱(536)和夹块(537)，所述封装架(531)与座板(52)固定连接，且叉架(533)与封装架(531)滑动插接，所述叉架(533)尾端连接安装有气缸(532)，所述封装架(531)远离气缸(532)的一端对称转动安装有臂架(534)，且臂架(534)表面开设有限位孔(535)，所述叉架(533)端部固定有限位柱(536)，且限位柱(536)与限位孔(535)配合插接，所述臂架(534)内侧对应固定有夹块(537)。

4.根据权利要求1所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述压铸机构(7)包括基板(71)、导板(72)、导孔(73)、齿条(74)、导杆(75)和压铸块(76)，所述基板(71)与底板(1)固定连接，所述基板(71)表面固定有导板(72)，且导板(72)表面开设有导孔(73)，所述导板(72)之间设有齿条(74)，且齿条(74)两端与导孔(73)滑动插接，所述齿条(74)底端连接安装有导杆(75)，且导杆(75)底端连接安装有压铸块(76)，所述压铸块(76)位于限位架(4)之间。

5.根据权利要求1所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述驱动机构(8)包括转盘(81)、驱动电机(82)、横圈框(83)、传动柱(84)和半齿轮(85)，所述转盘(81)转动安装在立板(2)上部，所述立板(2)中心连接安装有驱动电机(82)，所述横圈框(83)和半齿轮(85)一体连接，且横圈框(83)与立板(2)转动连接，所述传动柱(84)固定在转盘(81)表面，且传动柱(84)与横圈框(83)滑动卡接，所述半齿轮(85)与压铸机构(7)的齿条(74)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述推动机构(9)包括竖圈框(91)、折叠杆(92)、转动电机(93)、导柱(94)和连板(95)，所述连板(95)与加工台(3)固定连接，所述连板(95)端部转动安装有竖圈框(91)，所述导柱(94)固定在立板(2)表面，且立板(2)与竖圈框(91)滑动插接，所述竖圈框(91)中部转动安装有折叠杆(92)，所述立板(2)表面安装有转动电机(93)，且转动电机(93)输出端与折叠杆(92)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的钢材铸造机器，其特征在于，所述复位机构(6)包括导向板(61)、导向槽(62)、定块(63)、滑杆(64)、弹簧(65)和动块(66)，所述导向板(61)与加工台(3)固定连接，且导向板(61)表面开设有导向槽(62)，所述动块(66)与推动机构(9)的连板(95)固定连接，且动块(66)穿过导向槽(62)，所述导向板(61)外壁固定有定块(63)，所述动块(66)表面固定有滑杆(64)，且滑杆(64)与定块(63)滑动插接，所述滑杆(64)外壁套设有弹簧(65)，且动块(66)通过弹簧(65)与定块(63)弹性连接。