[发明专利]一种钢材铸造机器

说明书

本发明提供一种钢材铸造机器。所述限位架固定在底板顶面，所述立板固定在限位架一侧，所述加工台滑动安装在底板顶面，夹持机构，所述夹持机构固定安装在底板一侧，且夹持机构与加工台位置对应；压铸机构，所述压铸机构固定安装在限位架侧边，且压铸机构与加工台位置对应；驱动机构，所述驱动机构固定安装在立板上部，且驱动机构与压铸机构传动连接；推动机构，所述推动机构安装在立板下部，此钢材铸造机器通过驱动机构驱动压铸机构实现稳定的往复铸造加工，夹持机构的安装实现对工件加工位置的灵敏调节，不仅提高加工效率与加工精度，而且整个过程不需要工作人员与工件接触，提高加工安全性。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种钢材铸造机器。

背景技术

钢材铸造机械是机械加工领域必不可少的生产设备，提高了机械生产的效率，但传统的钢材铸造机械需要操作者进行上料与下料，操作危险性较大，若采用辅助设备进行上下料，则影响加工效率。

因此，有必要提供一种新的钢材铸造机器解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种驱动稳定，配合机械手设备操作加工件，实现安全、高效加工的钢材铸造机器。

本发明提供的钢材铸造机器包括：底板、立板、加工台和限位架，所述限位架固定在底板顶面，所述立板固定在限位架一侧，所述加工台滑动安装在底板顶面，夹持机构，所述夹持机构固定安装在底板一侧，且夹持机构与加工台位置对应；压铸机构，所述压铸机构固定安装在限位架侧边，且压铸机构与加工台位置对应；驱动机构，所述驱动机构固定安装在立板上部，且驱动机构与压铸机构传动连接；推动机构，所述推动机构安装在立板下部，且推动机构的移动端与加工台固定连接；复位机构，所述复位机构固定安装在底板表面位于立板侧边，且复位机构与推动机构传动连接。

优选的，所述夹持机构包括升降板、座板、机械手、齿板、转动齿轮、伺服电机、承载板、液压柱，所述承载板与底板固定连接，承载板顶部通过对称设置的液压柱连接安装有升降板，所述座板滑动安装在升降板表面，且升降板顶面安装有机械手，所述座板端面固定有齿板，所述升降板底面安装有伺服电机，且伺服电机输出端穿到升降板顶面安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿板啮合连接。

优选的，所述机械手包括封装架、气缸、叉架、臂架、限位孔、限位柱和夹块，所述封装架与座板固定连接，且叉架与封装架滑动插接，所述叉架尾端连接安装有气缸，所述封装架远离气缸的一端对称转动安装有臂架，且臂架表面开设有限位孔，所述叉架端部固定有限位柱，且限位柱与限位孔配合插接，所述臂架内侧对应固定有夹块。

优选的，所述压铸机构包括基板、导板、导孔、齿条、导杆和压铸块，所述基板与底板固定连接，所述基板表面固定有导板，且导板表面开设有导孔，所述导板之间设有齿条，且齿条两端与导孔滑动插接，所述齿条底端连接安装有导杆，且导杆底端连接安装有压铸块，所述压铸块位于限位架之间。

优选的，所述驱动机构包括转盘、驱动电机、横圈框、传动柱和半齿轮，所述转盘转动安装在立板上部，所述立板中心连接安装有驱动电机，所述横圈框和半齿轮一体连接，且横圈框与立板转动连接，所述传动柱固定在转盘表面，且传动柱与横圈框滑动卡接，所述半齿轮与压铸机构的齿条啮合连接。

优选的，所述推动机构包括竖圈框、折叠杆、转动电机、导柱和连板，所述连板与加工台固定连接，所述连板端部转动安装有竖圈框，所述导柱固定在立板表面，且立板与竖圈框滑动插接，所述竖圈框中部转动安装有折叠杆，所述立板表面安装有转动电机，且转动电机输出端与折叠杆驱动连接。

优选的，所述复位机构包括导向板、导向槽、定块、滑杆、弹簧和动块，所述导向板与加工台固定连接，且导向板表面开设有导向槽，所述动块与推动机构的连板固定连接，且动块穿过导向槽，所述导向板外壁固定有定块，所述动块表面固定有滑杆，且滑杆与定块滑动插接，所述滑杆外壁套设有弹簧，且动块通过弹簧与定块弹性连接。