[发明专利]一种全自动智能刮痧装置及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动智能刮痧装置，其特征在于，包括：

控制板、与所述控制板电性相连的视觉3D深度数据采集模块、刮痧驱动机构和给油机构；其中

所述视觉3D深度数据采集模块适于采集人体的视觉3D深度数据并发送至控制板，所述控制板适于根据视觉3D深度数据建立人体模型，即

所述控制板适于根据人体模型控制刮痧驱动机构对人体进行刮痧；以及

所述控制板还适于控制给油机构给油，以辅助刮痧。

2.如权利要求1所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述控制板包括：中央处理器、与所述中央处理器电性相连的南桥芯片；

所述中央处理器适于通过南桥芯片扩展USB模块、CAN总线模块、以太网模块、数据存储模块、WiFi模块和USB3.0模块。

3.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述视觉3D深度数据采集模块包括：连接所述USB3.0模块的图像处理器、与所述图像处理器电性相连的红外激光投射器、红外相机和彩色相机；

所述图像处理器适于控制红外激光投射器发出红外光线至人体，并通过红外相机接收从人体反射回来的红外光线，以获得3D深度数据；以及

所述图像处理器还适于通过彩色相机采集人体图像信息，以配合3D深度数据形成视觉3D深度数据，并通过所述USB3.0模块将视觉3D深度数据发送至中央处理器。

4.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述视觉3D深度数据采集模块还包括：连接所述以太网模块的可见光相机；

所述可见光相机适于采集识别人体信息，并通过以太网模块将人体信息发送至中央处理器。

5.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述刮痧驱动机构包括：连接所述CAN总线模块的六自由度机械手和刮痧板；

所述中央处理器适于通过CAN总线模块控制六自由度机械手抓取刮痧板，以对人体刮痧。

6.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述给油机构包括：储油瓶、连接所述USB模块的电控阀门和给油管；

所述储油瓶通过电控阀门连接给油管，即

所述中央处理器适于通过USB模块控制电控阀门的启闭，以控制给油管的输出油量。

7.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述全自动智能刮痧装置还包括：连接所述USB模块的温控模块；

所述温控模块安装在刮痧板上，且所述中央处理器适于通过USB模块控制温控模块调节刮痧板的温度。

8.如权利要求2所述的全自动智能刮痧装置，其特征在于，

所述全自动智能刮痧装置还包括：连接所述USB模块的压力传感器；

所述压力传感器安装在刮痧板上，即

所述压力传感器适于采集刮痧板的压力数据，并通过所述USB模块发送至中央处理器。

9.一种全自动智能刮痧装置的工作方法，其特征在于，包括：

采集人体的视觉3D深度数据；

根据视觉3D深度数据建立人体模型；

根据人体模型确定刮痧部位、刮痧路径和刮痧顺序；

控制刮痧板对人体刮痧。

10.如权利要求9所述的全自动智能刮痧装置的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-8任一项所述的全自动智能刮痧装置进行工作。